Paul-RT
Never touch a running system !
Hallo mensen.
Ik wil voor een project voor 't eerst gaan werken met een stappen motor.
Ik heb een stuk of 4 van hetzelfde soort.
Ik weet dat er meerdere spoelen in zitten, en dat die beurdling worden aangestuurd.
Maar hoe kom ik erachter welke spoel wat is.
Er zitten 8 stukken touw aan de motor, per 4 in een bosje.
In elk bosje zit zwart, grijs, geel en rood.
Er zit een vertraging op.
Op de motor staat PPS 0 - 200.
Op de vertraging staat RPM 0-10
Betekend dit ook, dat 10 RPM de max is? Of kan ik dat nog verhogen door de frequentie te verhogen?
Ik heb ongeveer 75 tot 100 RPM nodig.
Welke chip is het meest geschikt voor mijn stepper?
benleentje
Golden Member
Met een beetje googlen had je de meeste antwoorden al zelf kunnen opzoeken. Er is genoeg te vinden over stappen motoren. Met 8 draden ben je niet beperkt tot 1 enkele schakeling en je extra vrijheid in keuzes over aansturing.
Welke chip je best kan gebruiken hangt ook van je eigen wensen af en hoe je die chip wil gaan controleren ga je de stappen motoren aansturen vanuit de PC of met een µC.
Paul-RT
Never touch a running system !
Ik heb op dit forum al heel wat topics gelezen. Ook middels google en wikipedia.
De motor moet in 3 vaste snelheden en 2 richtingen kunnen draaien.
Snelheden met een schakelaar.
Het type motor denk ik gevonden te hebben bij een bedrijf in Geldermalsen. Ik heb ze gemailed.
benleentje
Golden Member
Een steppermotor is dan niet de beste keus. Die gebruik je eigenlijk als je elke keer naar een vaste positie moet. Maar goed het kan wel.
Een stepper stuur je dan aan met een combinatie van een combinatie van een L297 en L298.
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf
De 297 genereert de stuur signalen die nodig zijn voor de L298 die de stepper aanstuurt.
Op pin 17 cw/ccw zet je dan via een schakelaar en een pull-up weerstand het signaal of deze vooruit of achteruit moet.
Op de clok ingang moet je klokpulzen zetten die van oscillator schakeling komt. Je hebt hier dan een oscillator nodig die je met schakelaars op 3 verschillende snelheden kan zetten. Of je maakt 3 oscillators.
Een regelbare oscillator maak je eenvoudig met een NE555.
Als je al ervaring hebt met een µC wordt het allemaal een stuk eenvoudiger en kan je de L297 aansturen. Je kan ook direct de L298 aansturen maar dan mis je de stroom begrenzing die in de L297 zit. En dat raad ik je niet aan.
Paul-RT
Never touch a running system !
Ok, ik ga me daar morgen eens in verdiepen.
Misschien heb je wel gelijk wat betrefd het type motor.
Het motortje heeft niet zo heel zwaar werk. Er komt een snaar-aabdrijving op.
Het moet telekns 5 tot 10 minuten continu draaien.
Dan even rust.
Dit een uur of 3 per dag, gedurende 1 week.
Daarna gaat het machientje voor een jaar naar een stalling.
Een vriend van me heeft ooit eens wat printbordjes gekocht bij "Pc-control", waaronder eentje die stappenmotoren aanstuurt via software op je computer (enige interface die je moet doen is USB ^^" )
Hier is de stepperbee: http://pc-control.co.uk/stepperbee_info.htm
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Paul die stappenmotor is 200 stappen per omwenteling, denk ik. (Omdat dat vaak voorkomt).
VOlgens het opschrift mag ie max 200 puslen per seconde. Da's 1 omwenteling per seconde, oftewel 60 RPM. Als je 75 nodig hebt, ga je dat dus niet halen, ook niet als je de vertraging er af haalt.
Paul-RT
Never touch a running system !
Hhmmm, ik ben bang dat ik dan een andere stappenmotor moet gaan zoeken, of een dc motor met versnelling.
DC motor met versnelling? Die dingen zijn van nature al snel genoeg hoor
ze vertragen hen om toch nog wat koppel te kunnen leveren!
Kijk ook eens naar je belasting, dat je toch ergens dicht bij het werkingspunt van je motor zit.
Waarom wil je een stappenmotor? Als je snelheden wilt controlleren, kan je beter gaan werken met rotary encoders. Stappenmotoren zijn nu ook niet zo goedkoop!