Hallo,
Voor onze laatste taak hebben wij de taak gekregen een sensor platform te ontwikkelen dat instaat is de hoeveelheid Daphnia (watervlooien) in een aquarium the tellen / schatten.
Zelf kwamen we met een foto systeem:
@ foto's in een fractie van een seconde na elkaar. Deze analyseren op verandering. Dit naar het principe:
Change = Movement = Activity = Life
Wat je daarna moet calibreren en dan kan schatten.
Nu is mijn vraag:
Zijn er nog mensen met heldere ideën, andere methodes ect om dit te doen.
De taakomschrijving is als volgt:
- Determine how to monitor the amount of waterflees
- Determine which environmental factors (two at least) to monitor and how to monitor them
- Monitor these factors for at least a week
- Try to come up with a relation between the environmental factors and the growth of the amount of waterfleas
Zelf hebben wij Google Scholar, HanzeMediatheek en google zelf al redelijk wat uurtjes afgezocht,wat resulteerde op het bovenstaande. Misschien weet iemand uit eigen ervaring hier iets over, er scheinen wel systemen voor te zijn.
Ben benieuwd.
Peter Claus
It is so simple to be happy, but it is so difficult to be simple
Vertel eens wat meer over watervlooien, in het bijzonder eigenschappen er van, die eventueel elektronisch meetbaar zouden kunnen zijn.
Mijn kennis is beperkt tot elektronica, en ga nu niet direct een ganse cursus biologie gaan volgen om een antwoord te kunnen geven.
Je zou eventueel op één of andere manier de concentratie kunnen meten en dan omrekenen volgens het volume water van het aquarium.
Misschien heb je aan deze link iets:
The Next Generation of Optical Plankton Counter: the Laser-OPC
http://www.alexherman.com/recent_paper_001.php
Ja, ziet er interesant uit...
Edit to Peter:
Ja, das dus wat wij wel moeten doen, even in te kort:
Ze bewegen, eten gist, zwemmen een beetje in het rond, filtreren het water (filtration rate zou je kunnen gebruiken). Ze kleuren naar het voedsel dat je ze geeft, dus nu worden ze wit, vanwege het gist. Misschien iets met UV proberen dus. Owja, en ze mogen niet dood gaan door de meting (6)
[Bericht gewijzigd door Mrtn1988 op (86%)]
Peter Claus
It is so simple to be happy, but it is so difficult to be simple
dus de lichtkleur/intensiteit zou je kunnen gebruiken. Water uit het aquarium door een buisje voeren met een led en een fotodiode of VDR of zoiets.
stecj366
Sonar is meer dan Ping...
Neem 3 camera's (eventueel goede webcams), in de X,Y,Z richting, en neem een foto. Dan kan je, na wat calibratie, thresholding en imageprocessing, de 3D locatie van alle watervlooien bepalen. Tel de 3D punten die je dan over houdt, en klaar ben je.
Het voordeel is dat je een kleine bak hebt, en de belichting goed kan controleren.
Door de thresholding kan je zeggen wanneer een punt mag meetellen. Een verbetering is integratie over de tijd. Ze bewegen vrij rap, dus als je om de 5 seconden een meeting doet, zal je beduidend andere posities voor de vlooien krijgen. Occlusion effecten worden hierdoor verminderd, omdat je meerdere metingen combineert (20 metingen ofzo = 1 minut). Kijk of de verdeling van het aantal punten normaal verdeeld is. Indien ja, kan je het gemiddelde nemen van de metingen. Indien niet, neem de mediaan als aantal vlooien.
De 3D locatie bepalen kan je op verschillende manieren doen. Eentje dat ik zo eventjes uit het hoofd opstel:
Laat ons er eventjes vanuit gaan dat de projectie een vlakke projectie op de sensor is. Dat is niet zo, maar om te starten kan dit eventueel wel. Je kan dus, van elk punt, een 2D locatie bepalen op het projectievlak. Je hebt drie van deze 2D locaties. Door een rechte loodrecht op het projectievlak te trekken, en op zoek te gaan naar het beste snijpunt van de drie rechten (je zoekt dus een punt dat zo dicht mogelijk bij de drie rechten licht), ken je de positie van de watervlo. Je moet eerst nog de watervlooien aan elkaar toekennen (welke watervlo in beeld A is welke vlo in beeld B en in beeld C). Drie cameras maken de oplossing stabieler, twee cameras zouden eigenlijk voldoende moeten zijn, en kunnen al genoeg resolutie geven.
[Bericht gewijzigd door stecj366 op (33%)]