Hallo allemaal,
voor mijn stage ben ik bezig met een onderzoek naar de meest geschikte sensor voor het detecteren van objecten binnen een ring van 50 cm om de oppervlakte van de robot (60x40cm) en het manoeuvreren om dit object heen.
Uiteraard ben ik eerst zoek gegaan via google en wat wetenschappelijke artikelen gezocht over dit onderwerp, maar veel verder dan de gebruikelijke sonar of IR kom ik niet qua mogelijkheden.
Ik zou graag van jullie willen weten of er nog meer mogelijkheden qua type sensor voor deze kwestie zijn en wat hier de voor- en nadelen van zijn.
Tot nu toe kan ik alleen maar voorkeur laten vallen op sonar vanwege zijn brede straal en ongevoeligheid voor licht. Sonar heeft daarentegen wel weer het probleem dat openingen (deuropening) weer gezien kan worden als barrière, maar dit is overkomelijk wegens het gebruik naast deze sensoren van een 3d camera.
Alvast bedankt voor jullie reacties.
Phased array met sonar, dan kun je de straal selectief dunner maken (en richten) om bv te zien of iets een deuropening is of een echt een muur(of te klein gat).
Met een grid van speakers kun je een soort scanner maken, dat is vast nog een stuk goedkoper dan een 3d camera. Ik had ooit berekend dat je met een grid van 10 op 10 (de rest van de paramters weet ik niet meer, maar kan ik opzoeken) een openingshoek kon krijgen van 9 graden.
De camera komt hoe dan ook op de robot. Deze zal naast het gebruik van path planning worden gebruikt om objecten te kunnen identificeren. De robot zal nl. worden gebruikt om bijvoorbeeld kopjes of glazen te kunnen oppakken.