Hoe kan ik meten hoeveel Ampere mijn motor(en) trekt?

Ik heb onlangs voor mijn robot een L293D Motordriver/H-Brug IC gekocht om mijn 2 electro motoren aan te drijven. Echter werkte dit niet goed. Telkens draaide maar een van de motoren. Ik heb beide motoren getest en apart doen ze het prima. Nou denk ik dat het komt doordat mijn motoren teveel stroom trekken voor de L293D, die maar 0.6 A/600 mA per motorkanaal aankan. Nu heb ik de SN755410 van Texas Instruments besteld, die precies dezelfde pin indeling heeft, goedkoper is, maar met maar liefst 1.2 A per kanaal, 2x zoveel stroom aankan. Nu wil ik meten met mijn multimeter of deze H-Brug (de nieuwe SN754410NE) mijn motoren kan aandrijven.

Kort gezegd ik wil weten hoeveel Ampere mijn motoren gebruiken.

Alvast Bedankt,

Superpelican

P.S. : Nee, er was niet gewoon een datasheet beschikbaar over deze motoren!