Hey CO'ers

Ik ben bezig met een schoolprojectje waar we een robotje gaan maken.
daarin willen we een paar knieën gaan maken die met 1 servo aangestuurd kan worden.
Het idee is om een "voet" recht omhoog en omlaag te laten bewegen.
zie afbeeldingen voor verduidelijking.

http://img189.imageshack.us/img189/5563/76441245.png

http://img846.imageshack.us/img846/8334/93227494.png

Ik ben al een tijdje aan het zoeken op internet maar vind nergens een gelijksoortig systeem.

Kan iemand een duwtje in de goeie richting geven?

denk dat dat niet mee valt met 1 servo, maar ben benieuwd....

misschien zoiets : http://www.youtube.com/watch?v=Unqy8_tbJCE

dit is een robotprojectje en heet MIJN ROBOT, was les materiaal voor voorgezet onderwijs.....

het zet wel een draaiende beweging om in een stappende beweging...

dus als je een servo ombouwd, zodat die rond kan blijven draaien...

[Bericht gewijzigd door Arjan Swets op (24%)]