Hallo,
Ik ben een student elektro mechanica en ik heb de opdracht gekregen om een project te maken.
Het gaat over een geautomatiseerd palletten magazijn. De palletten worden uit het magazijn genomen door een wagen die op 3 verschillende manieren kan bewegen
- voorwaarts en achterwaarts, rijbeweging
- hijsen en dalen, liftbeweging
- horizontale schuifbeweging van de vorken.
De liftbeweging is aangedreven met een DC motor, de rijbeweging met een AC motor.
Beide motoren zijn in snelheid te regelen, zodus moet er een sturing opgeplaatst worden.
Onze opdracht is om de sturingen in het Labo uit te testen.
Er wordt aan ons gevraagd om de basisinstellingen te bepalen en te gebruiken in het labo, zowal van de AC als de DC sturing.
Ik ben er niet zeker van wat juist de basisinstellingen van zo een sturing zijn, is dit de voedingsspanning en vermogen, maximale ankerstroom,... in het geval van de DC sturing?
En zijn dit bij de AC sturing de max. en de min. frequentie, accelleratie en decelleratie,...?
Ik heb al veel opgezocht om degelijk antwoord op mijn vraag te vinden, ook hier al op het forum.
Alvast bedankt
Jonas
Als je zonder DC motor kan, en dus een standaard AC motor met frequentieregelaar kan gebruiken, heeft dat altijd de voorkeur. Nooit DC gebruiken als het niet erg noodzakelijk is!
Op een FO zijn de balangrijkste instellingen de min.snelh, max.snelh, acc, dec, nom.spanning, nom.stroom, nom.toerental en de cos.phi
En dan zijn er natuurlijk nog 400+ belangrijke instellingen maar in 95% van de gevallen voldoen de defaultwaardes.
Reken voor het minimale en het maximale toerental voor een normale beweging tussen de 15Hz en de 50Hz. Als je uiteindelijk om de snelheid te halen uitkomt op bewegingen met 100Hz heb je een ernstige fout gemaakt tijdens het engineeren.
Moeten de snelheden variabel zijn binnen een grotere range is een AC servo ook nog een mogelijke optie. Vol koppel van 0..max. toerental, hoge dynamiek en hoge nauwkeurigheden.
Bedankt voor de reactie.
In mijn opzoekwerk heb ik ook gevonden dat een AC sturing meer voorkomt. Deze parameters had ik al gevonden.
Nu is het verplicht om deze sturingen te simuleren, zowal AC als DC..
De paramaters die we kunnen invoegen in het AC simulatiebord zijn
- Fnom
- Fmin
- Fmax
- Acceleratie
- Decelleratie
- boostspanning
- .....
Dit zijn de parameters die we moeten instellen op het simulatiepaneel van hps, voor de AC sturing.
Bij de DC sturing zijn dit volgens mij, de wenswaarde van de spanning, maximale stroom..
Verder heb ik niet echt een idee.
Jonas