Beste,
Voor mijn eindwerk heb ik gekozen om een machine te maken die eerst kubusen onderscheid in kleur, en ze nadien perfect per 6 op een europalet plaatst. Wat het kleur gedeelte betreft vond ik de oplossing al reeds. Ik zou mini euro palleten vervaardigen. Maar de vraag is hoe ik ze per 6 op dat pallet krijg. Gebruik ik hier best een robotarm voor? Enzo ja welke sensoren. De kubussen zelf worden via een transportband verplaatst naar een donkere kabine waarin de kleursensor zijn werk doet. Nadien brengt hij ze verder naar het einde waar de robot het dan zou overnemen. Het zou gaan over 2 palleten (2kleuren). Alle andere kleuren zouden gewoon van de transportband rollen in een container.
Met vriendelijke groeten,
Bram
Een europallet bevat groeven, bij schuiven zouden de kubussen kunnen klem geraken.
Dit zou je kunnen oplossen door bv karton op de bodem van het pallet te plaatsen. Maar zal het karton dan niet gewoon meeschuiven?
Alvast bedankt voor het snelle antwoord
Dat staat er ook bij:
Pallet onder de plaat zetten. Als de plaat vol is deze wegschuiven.
benleentje
Golden Member
Als je dan in de hoogte wil kun je dit herhalen door steeds de plaat een stuk te laten zakken
ja opent alvast een hele reeks aan opties. Maar misschien plaats ik dan best aan de zijkant van he palet een soort rail waartegen de blokjes botsen om deze perfect op hun plaats te krijgen. Dan heb ik zelf geen plaat nodig die moet worden weggetrokken. Gewoon een karton op het pallet dat kan blijven liggen.
teunhaperen
Bij vlagen ben ik geniaal, helaas is het hier altijd windstil
Op 6 september 2009 11:41:15 schreef bram_r:
Een europallet bevat groeven, bij schuiven zouden de kubussen kunnen klem geraken.
Alvast bedankt voor het snelle antwoord
De pallet een kwartslag draaien. Dan schuiven de dozen mooi over de groeven heen.