Arjan Swets
cnc filmpjes op Http://www.arjan-swets.com
Hoi
Ik zoek een pic servo controller, die bijvoorbeeld 4 servo kan besturen. Maar niet op de com-poort,
maar op 8 bits parallel aansluiting. Heeft iemand iets wat er op lijkt? of kan iemand me helpen om het
te schrijven, ik weet nog heel weinig van Pic's programeren?
ik heb zoiets wel eens gedaan. Maar het is vooral programmeerwerk. Hoe je de parallele poort kunt aansturen zie je hier http://www.circuitsonline.net/forum/view/10032
De parallele poort naar de pic is gewoon draden trekken. Van de pic naar de servo is vooral een timing probleem. Een schema is er niet echt want het is voldoende om het witte of gele draadje van de servo met de pen van de poort van de pic te verbinden.
Wat de pic moet doen is elke pen waar een motor op staat elke 20 tot 50 keer per seconde (afhankelijk van hoe snel de servo moet draaien) een puls geven van 1 tot 2 ms. Waarbij elke waarde tussen 1 en 2 ms met een bepaalde draaihoek van een servo correspondeert.
Dit is vooral uitvogelen hoe je het beste kunt timen in die pic. Ik zou beginnen met 1 servo. Dat is bijna identiek met 4 servo's maar makkelijker te debuggen.
Met de code kan ik je niet helpen, ik heb het ooit met een atmel gedaan of zo'n oude 8051 weet ik niet meer. Das geen pic code.
Arjan Swets
cnc filmpjes op Http://www.arjan-swets.com
Hoi,...
Oke toch bedankt...
Het komt niet echt aan de parallelepoort tehangen...
ik heb al vrij veel electronica aan mijn computer hangen en ik maak gebruik van het uniface systeem... is van vroeger 
het bestaat uit 2 I/O poorten vanuit de computer... eentje wordt gebruikt als adresbus en eentje als databus...
nu bestaan er (voordat systeem ) uitbreidingen met 8 inputs, en met 8 outputs adc 8 bits en 12 bits en dac 8 en 12 bits, maar niets voor servo's....
http://www.holger-friedrich.de/Robo.II/servcont.html
nu heb ik de electronica van bovenstaande url eens gebruikt... maar via internet vond bijna iedereen het een beetje veel electronica voor 1 servo... (het werkt trouwens wel)
en ik kreeg heel vaak het advies om over te stappen naar een PIC...
Maar er is natuurlijk op heel internet niets te vinden over servo's op de parallele poort met een PIC...
ik begrijp ook dat ik al 8 inputs nodig heb voor data in zeg maar....dus dat schiet al op...
ik zat te denken aan een PIC 16f628 (want die heb ik nog liggen
)
ik heb heel veel voorbeeld source , maar allemaal seriele ingang...
dan zal ik die toch maar eens flink gaan bestuderen... kijken of ik er uit kom...
Arjan Swets
cnc filmpjes op Http://www.arjan-swets.com
jammer
[Bericht gewijzigd door Arjan Swets op ]