Hallo,
Pas geleden heb ik een arduino UNO aangeschaft en ik ben nou bezig met het besturen van 2 servo's met één joystick. Het wil alleen nog niet zo lukken. Het lukt me om één servo te besturen maar ik zou graag met de x- en de y-as van de joystick beide servo's willen besturen. Ik heb de code van een van de voorbeelden en heb hem zelfstandig proberen aan te passen aan wat ik wil.
Zouden jullie hier even naar willen kijken?
Bedankt Lars
hier is mijn code:
c code:
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
Servo myservo2;
int potpin2 = 1;
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
int val2;
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo2.attach(10);
}
void loop()
{
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val2);
delay(15);
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}
[Bericht gewijzigd door Henry S. op vrijdag 8 februari 2013 18:28:39 (1%)
