[PIC] Spanning over shunt met ADC meten

Nee, meer als 5v (of 3.3 afhankelijk van type) gaat niet, dan gaat de boel kapot. Zet er een hi-side current monitor tussen (o.a. Zetex)

Wat voor besturing/driver gebruik je voor je stappenmotor.

Ik heb geen echte driver, ik stuur de signalen vanuit de pic naar een IRF540 met een externe clampdiode.
En om de stroom te meten gebruik ik die precisie weerstand.
Ik ben nu aan het kijken voor die current monitor, dat lijkt me wel wat.

[Bericht gewijzigd door Djenn op maandag 6 mei 2013 11:39:31 (18%)]

Heb je een bipolaire of unipolaire motor. Zo te zien een bipolaire, plaats eens een schema van je besturing. Misschien kan het wel via een weerstand.

Is aan de aansluitingen te zien een unipolaire motor. Maar waarom wil je de stroom meten? Als je de weerstand van de wikkelingen weet, weet je ook de stroom al?

@ arco,
Ja je heb gelijk het is unipolair, niet goed gekeken.

Als je de stroom kan meten, kan je wel wat makkelijker een stroomregeling maken. Dat zal nu het probleem zijn denk, als de motor stil staat loopt er te veel stroom door de spoelen (vermoed ik)

De stroom door een stappenmotor is vrijwel constant, ongeacht de belasting. Dus een vaste instelling is goed te doen.

Nou dat denk ik dus niet, iedere goede stappenmotor driver heeft een stroomregeling aan boord. Die zijn 9 van de 10 keer pwm geregeld, als je dat niet hebt worden die dingen bloed heet. En een motor die draaid trekt minder stroom dan één die stil staat.

@ TS,
Hier heb je een voorbeeld:

De weerstanden die onder de fet's staan, daar meet je de spanningsval over.

Die weerstanden zijn om de motor vanuit een stroombron te sturen. Vaak zet men er veel meer spanning op met PWM, om de torque hoger te maken.
Stroomverbruik van draaiende of geblokkeerde stappenmotor is echt vrijwel gelijk.
Ik heb genoeg moeite moeten doen om blokkeren van een stappenmotor te kunnen detecteren, gaat alleen door de back-EMF in niet bekrachtigde spoelen te meten...

(Ik moest dat implementeren bij een stappenmotor zonder eindschakelaars...)

Ik wil kunnen meten of de motor stilstaat(blokkeerd) en meende dat te kunnen doen door de stroom door een weerstand te meten.
Maar als zoals Arco zegt het stroomverschil niet veel uitmaakt kan ik dat beter mbv een hallcensor doen oid.
Ik stuur vooralsnog de stappenmotor direct vanuit de pic , maar de L297 zou inderdaad een betere oplossing zijn, scheelt weer een hoop arbeid voor de pic.

Op EDN staat een interessant stuk over back-EMF detectie...
http://www.edn.com/design/analog/4368829/Back-EMF-method-detects-stepp…

@Lambiek, mooi schema, maar waarom 2 maal de 4011?

Die laatste staat als inverter geschakeld om de mosfet's aan te sturen.
En je hebt gelijk een kleine buffer op deze manier.

Ik zit nu al een tijdje naar je tekening te kijken, met de datasheet van de 4011, ik neem tenminste aan dat het om de HEF4011 gaat, en ik snap niet waarom je inputs 9 en 13 in het zelfde blokje schakeld met output 11, ik zou verwachten dat dan inputs 12 en 13 met output 11 gebruikt.
Hetzelfde geldt voor 8, 12 met output 10.

De nummering van de pinnen in dat schema klopt niet.

Ja sorry, er zijn een paar nummertjes omgedraaid.

Schema is aangepast, nu klopt het weer.

Ik heb de print nagebouw, gelukkig met de goede nummertjes, ik ga hem van de week bestuken

[Bericht gewijzigd door Djenn op zaterdag 11 mei 2013 19:29:00 (24%)]