Hey,
Ik zit in mijn laatste jaar Industriële Wetenschappen en maak als eindwerk een quadrocopter.
We (mijn klasgenoot en ik) hebben hem al bijna helemaal mechanisch in elkaar gestoken, behalve een ontvanger, daar zijn we voor het moment aan het zoeken.
Onze componenten:
- Zelfgemaakt frame (~300 gram)
- Powerboard (om makkelijk spanning te verdelen van batterij)
- MultiWii 328P (Flight Controller)
- Multirotor OPTO ESC (20A)
- Multirotor BL motor (930KV 3-4S LiPo)
- 10 inch propellor's (2x CW en 2x CCW)
- 3S LiPo batterij (3S 2400mAh)
We hebben het programma (open source) van MultiWii 2.1 erop gezet (via arduino) en in het tabblad config.h een werkende keuze gemaakt (en aangepast a.d.h.v. onze componenten).
Ik kijk even op youtube en ik zie af en toe een filmpje dat men hun ESC automatisch calibreren zonder dat ze al een ontvanger hebben aangesloten. Ik heb dus ook via de source code dat actief gezet, en normaal zou ik dus vanaf ik mijn lipo aansluit, dat de ESC normaal vanzelf zouden moeten calibereren, maar ik heb de indruk dat zelfs mijn MultiWii FC niet eens onder spanning komt te staan (geen LEDjes die oplichten...)
Mijn opstelling voorlopig (zonder een receiver dus):
Ik heb me al suf gezocht op het internet, ik vind niet wat ik verkeerd doe, daarom dat ik dit forum maak, iemand een suggestie?
Alle suggesties zijn welkom!
Alvast bedankt,
Laurens