Op dinsdag 4 februari 2025 15:50:21 schreef olan:
ik en al even bezig met deze info maar krijg het niet voor elkaar om die motor om te keren, hij blijft steeds dezelfde kant op draaien ook als ik wissel van richting ?
Hele stappen - CW
Stap A.1 A.2 B.1 B.2
1 On Off On Off
2 On Off Off On
3 Off On Off On
4 Off On On Off
Als je de stappenmotor nu de andere kant op wil laten draaien, moet het stappendiagram anders afgelopen worden.
Hele stappen - CCW
Stap A.1 A.2 B.1 B.2
1 Off On On Off
2 Off On Off On
3 On Off Off On
4 On Off On Off
Staat allemaal hier.
https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/47/2
Wat voor stappenmotor driver gebruik je?
Hang wat led's aan de uitgangen van ULN's en zie of de sequentie van de uitgangen klopt met wat Lambiek heeft geschreven.
Indien niet dan heb je wat fout gedaan, soft- of hardware.
Groetjes,
eSe
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Het lastige van zo'n unipolaire motor is dat je de goede volgorde van de spoelen moet vinden, en met zo'n tandwielkastje eraan kun je moeilijk zien of het goed is. Als de volgorde verkeerd is, kan de motor wel min of meer lopen, maar niet goed omdat je soms een stap achteruit doen, en dan weer 2 stappen vooruit.
benleentje
Golden Member
Ter controle of de motor goed loopt kan je even een streepje op het tandwiel zetten.
Als de motor 4096 stappen heeft gemaakt dan zou het tandwiel 1 keer rond moeten gaan. Gaat het maar bv half rond dat is er iets verkeerd aangesloten. De 4096 stappen die ga je niet zelf tellen dat zet je gewoon voor test hard in de software van de arduino.