Stappen motor aansturen

Ik heb een zwik stappenmotoren liggen.

nu heb ik er een van brother, eentje met 6 aansluitingen, waarvan er 2 common en 4 voor de sturing (unipolaire aansturing?)

nu ben ik dus opzoek naar een H-brug.

iemand een schema, de search levert nix op :(

Een H-brug:
http://www.circuitsonline.net/forum/view.php?id=1110&highlight=bru…

Bij de zoekmachine na het veld "zoek in": "Onderwerp óf inhoud" selecteren.

MODje, MODje, MODje toch. :p

[Bericht gewijzigd door Tommyboy op ]

Heb je eigelijk wel een hbrug nodig voor een stappenmototr??

Op 20 januari 2003 21:06:44 schreef Tommyboy:
Een H-brug:
http://www.circuitsonline.net/forum/view.php?id=1110&highlight=bru…

Bij de zoekmachine na het veld "zoek in": "Onderwerp óf inhoud" selecteren.

MODje, MODje, MODje toch. :p

als die zoekmachine geen resultaat geeft.... wat moet ik dan doen, ding kan ook zijn dag niet hebben... :)

ik zocht op de zelfde dag als jij :):):):)

Misschien had 'ie wel een slechte minuut dan :D

Op 20 januari 2003 21:20:13 schreef Tommyboy:
ik zocht op de zelfde dag als jij :):):):)

zeikerd :P

Mot met een mod :):)

Moet ik dan maar weer tussen beide springen? :D

Ik heb zelf eens succesvol een stappenmotor aansturing gemaakt met de L297 en L298 van ST

L297: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf
L298: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

Je bent wel ietwat gelimiteerd met de zwaarte van de motoren, maar met een max supply voltage van 46V en een max total DC current van 4A kun je best behoorlijk wat aansturen, dus dat zal niet snel problemen opleveren. De L298 bevat 4 drivers waarmee je dus perfect een stappenmotor bipolair aan kunt sturen. (Even als notitie dat een unipolair stappen motor ook bipolair aan te sturen is, je gebruikt gewoon de common niet.) Een schema voor een bipolaire aansturing van een stappenmotor mbv de L297 en L298 is in de datasheets opgenomen.

Je kunt eventueel ook nog de L6506 current controller ertussen hangen voor nog meer moment (torque), daarvoor staat ook nog een schema in de datasheet.

De aansturing van het geheel wordt heel simpel verzorgd door de volgende signalen:
CW/CCW
CLOCK
HALF/FULL
RESET
ENABLE

Ik denk dat de signalen voor zich spreken, maar ik zal ze toch even toelichten:
CW/CCW: de motor draait met de richting van de klok mee met een hoog signaal op deze pin, tegen de klok in met een laag signaal.
CLOCK: de motor maakt één stap bij een lage pulse op deze pin
HALF/FULL: de motor maakt volledige stappen bij een hoog signaal op deze pin, halve stappen met een laag signaal
RESET: een lage pulse op deze pin zet de IC in state 1, ie ABCD is 0101
ENABLE: wanneer op deze pin een laag signaal staat worden alle outputs van de L297 ook laag gezet waardoor de stroom van de stappenmotor af gehaalt wordt. Wanneer de motor stil staat is het zeer verstandig om dit signaal laag te zetten, omdat een stappenmotor erg veel stroom trekt wanneer deze stil staat.

Het grootste nadeel is dat deze ICs redelijk duur zijn, ik weet het zo niet meer precies. Ik kan er langs zitten, maar ik geloof dat de L298 alleen al iets van 15 gulden was bij de lokale electronica boer.

Het grote voordeel is wel dat de schakeling erg makkelijk in elkaar te zetten is en dat de aansturing zeer gemakkelijk is. Zeker wanneer je de aansturing doet vanuit een mircocontrollertje.

uhm, en het gepulseerd open sturen van een tor, werkt dat niet? naar mijn mening wel..

Op 21 januari 2003 17:18:42 schreef Jeroen Boere:
uhm, en het gepulseerd open sturen van een tor, werkt dat niet? naar mijn mening wel..

Sommige mensen houden van moeilijk doen

Jeroen
Die H-brug heb je niet nodig want het is unipolair. Voor de aansluiting heb je een buffer en vier torretjes plus diode nodig. Ik weet niet wat je voor torque wilt halen, maar hiermee werkte bij mij voor praktisch al mijn uit printers gesloopte stappenmotoren.

Check out deze site, het (brak) beschreven circuitje zul je daar vinden + VEEL UITLEG. Je zult blij worden.
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

ik heb torren besteld bij el conrad die een stroom van 1.5A en een spanning van 100 volt aankunnen. lijkt mij genoeg aangezien het een klein stappenmotortje is, in de datasheet die ik wonderbaarlijk heb kunnen vinden staat dat ie een stroom vraagt van 371 mA, dus dat zit wel goed ;)

toch bedankt, mocht ik nog vragen hebben, ik zal ze zeker hier stellen :)

Yep, een voor een open sturen van 4 torren zal de stappenmotor zeker rond doen draaien, maar je hebt dan niet de torque die je kan krijgen met het bipolair aansturen. Wat je nu eigenlijk hebt is een halve H brug, zet er nog vier torren bij om elke ingang met de 0 te verbinden en je hebt zo ongeveer een volledige H brug.

Met 2 van deze chipjes een hele mooie brug te maken.

google maar op:

SI4532DY

ik heb eens op de print gekeken waar die stepper opzat, en zag dit ic zitten:

http://www.toshiba.com/taec/components/Datasheet/TD62003AP.pdf

tis een darlington schakeling ic

is dit het IC wat voor de aansturing kan zorgen?

ik heb nu 2 motoren uit een printer gesloopt maar daar zitten 6 aansluitingen aan.. ik heb al gekeken opp die site die aangegeven staat maar ksnap er nie veel van. ik wil eigenlijk de motor een bepaalde afstand linksom laten draaien als ik op het knopje druk en als ik nog een keer op het knopje druk dan moet hij weer rechtsom dezelfde afstand afleggen. iemand een idee hoe ik dit (eventueel met microcontroller) kan oplossen.

hallo?? niemand??

ik heb ook twee (unipolaire) stappenmotoren uit een printer gesloopt en ik had ook geen idee wat wat was. Als jij ook unipolaire hebt en hier kijkt :
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html#unipolar
(daar is meneer jones weer...)
moet je door 't meten van de weerstand tussen elk van de draden kunnen uitvinden hoe 't zit.
Alleen nog even puzzelen op de volgorde...

tsja die site had ik ook al gezien via een link maar ik snap het niet echt. is er niet een proggie die voor de aansturing zorgt met een schema erbij voor de pic 16F84(A)

Kan het niet gewoon met torren want wat ik uit het plaatje begrijp moet ik gewoon de 2 ingangen de plus op zetten en dan de uitgangen schakelen. Alleen kan ik hem dan ook achteruit laten draaien of moet daarvoor een negative spanning zijn?

[Bericht gewijzigd door bart II op ]

echt niemand :'(
laa maar dan

[Bericht gewijzigd door bart II op ]