een byte opdelen in verschillende delen

Ik heb 8 ingangen/bits waarvan sommige voor de stroom en andere voor de spanning en weer een stel is voor de richting(stappenmotor)
nu moet ik deze appart zien te krijgen zodat het progje(pic16f876)sneller zal verlopen ik dacht dit te kunnen met een x-or functie maar dit lijkt niet te werken

vb.
byte:10.0.01.0.10
de punten zijn de bits die bij elkaar horen
de enkele bits zijn geen probleem om deze te checken
btfsc/btfss maar om nu de paartjes op deze manier te doen
dat leverd nogal wat code op weet iemand een oplossing?

ik dacht dat als je een x-or deed voor bv de eerste 2bits
xorlw 11.0.00.0.00 je als antwoord zou krijgen
10.0.00.0.00 dit is dus fout het antwoord word nl 01.0.01.0.10.