HDD actuator aansturen met PIC

Ik wil een arm van een sloop-harddisk aansturen met een pic en deze moet dan mooi bewegen. Ik heb al iets geprobeerd met diverse frequenties te proggen in de pic maar meer als klapperen van de arm krijg ik er niet uit, als ik de frequentie te hoog maak krijg ik zelfs geluid uit de arm (alternatief speakertje). Is het uberhaupt mogelijk om een soort van PWM te proggen zodat ik de arm vloeiend kan laten bewegen en hoe gaat dat dan met tijd aan/tijd uit van de aansturing ??

Als het met twee elektromagneten gestuurd wordt zou je op de ene DC PWM moeten zetten en op de andere het omgekeerde signaal, als je dit met een PWM signaal doet van 250Hz zou het denk ik al genoeg zijn...

Als je ze op deze manier aanstuurt wordt de magnetische kracht verdeeld naarmate de PWM verhouding veranderd en zal dus de stand ook recht evenredig meeveranderen, dus 50% PWM is dan de middenstand etc.

Ik heb zoiets nog niet geprobeerd en weet niet eens of het systeem zo inelkaar zit met twee spoelen, daar moet je dus zelf eerst ff naar kijken.

nee, er zit maar een spoel in helaas :(

En twee magneten dan?

Dan kan je PWM alsnog gebruiken... Zorg dat je de PWM buffert en de geinverteerde PWM ook, zet deze beide op de aansluitingen (2) van de spoel. Nu wisselt het magneetveld in de spoel recht evenredig met de PWM verhouding en bereik je hetzelfde!

Gewoon PWM (hoog = bekrachtigd, laag = uit) gaat niet werken omdat je maneetveldrichting niet veranderd, alleen je sterkte. Je moet dus iets zien te bereiken dat bij laag in je PWM de spoel andersom bekrachtigd dan bij hoog in je PWM. Door PWM en geinverteerd PWM te bufferen en direkt aan te sluiten op de spoel moet dat lukken!

correct me if i'm wrong: dus een soort H-brug maken en aansturen met twee pic uitgangen die 180 graden op elkaar staan zogezegd ??

Juist, dat bedoelde ik!, maar je hoeft maar 1 uitgang van de PIC te gebruiken en een invertertje (ofwel transistor) om het signaal 180o te draaien

Maar als je pinnen overhebt kan het ook met twee pinnen, dan scheelt het weer onderdelen. :)

Post het ff als het werkt, ik heb er ook een paar toepassingen voor, alleen niet echt de tijd om het uit te proberen...

[Bericht gewijzigd door Benadski op ]