Erelce
**** De beschikbare ruimte van een werkplek is omgekeerd evenredig met de grootte van deze werkplek **** AVR-Oefeningen op Electronics 4 Fun
Erelce
**** De beschikbare ruimte van een werkplek is omgekeerd evenredig met de grootte van deze werkplek **** AVR-Oefeningen op Electronics 4 Fun
Op 24 juli 2007 11:44:21 schreef Robbertbd:
dat kan ook
ik heb dit ook geprobeerd maar bij mij werkte het niet goed.
de ene servo draaide harder als de andere terwijl ze bijde de zelfde timer instellingen hadden.
me servo's waren goed dus daar lag het niet aan.Robbert
Je kunt nu op mijn site de sturing in AVR assembly zien voor 8 servo's op een ATTINY2313 ( oefening 11 ).
Op de scoop zijn er per uitgang allemaal nette pulsen te zien.
Eerst werkte ik met 160 standen per servo voor 6 servo's,
en het lukte niet goed omdat de Interrupt puls verscheen voordat het instellen van de registers voor de servo's gedaan was.
De truuk is om niet teveel standen per servo te willen als je met veel servo's op één IC werkt.
Ik denk dat 16 standen per servo in onze toepassing voldoende moet zijn.
Erelce
**** De beschikbare ruimte van een werkplek is omgekeerd evenredig met de grootte van deze werkplek **** AVR-Oefeningen op Electronics 4 Fun
de eerste resultaten voor een robot-poot:
met 2 servo's, karton, plakband ,duimspijkers en stukjes gom.
Draait op het programma 8xservosturing.asm, gaat van tempo 5 naar tempo 2 .
....
en nu met mecano-onderdelen, op het einde van de poot is een potlood bevestigd om het verloop goed te kunnen volgen.
( link = hersteld, werkte niet )
[Bericht gewijzigd door Erelce op (10%)]