Robot, navigatie over voetbalveld

100m?
100mm zul je bedoelen..

Bij 8 meter houdt het met de bij mij bekende merken sensoren toch wel op hoor.
Is ook wel logisch, die electronische vleermuis moet dan erg hard schreeuwen en super oren hebben

ai nee, ik dacht echt wel dat dit ging eigenlijk, met ultrasone sensoren. Dan zit ik wel met een dik probleem

ik moet namelijk een robotje bouwen die de voetballijnen van een voetbalveld uitzet. Daarvoor zou het dus de lijnen van een voetbalveld volledig autonoom moeten doorlopen, en dit tot op 2cm nauwkeurig (de voetballijnen zijn nog niet uitgezet dus een optische sensor is uitgesloten). Aangezien een veld geen volledig plat parcours is en er nogal wat putjes enzo in voorkomen zou ik mezelf niet wenden tot infrarood omdat die nogal snel naast de reflectoren zou zitten aangezien zo’n veld al snel 100m lang kan zijn.

Hoe zou ik dat dan oplossen als ik me niet kan wenden tot ultrasone sensoren? :s

andy

Laser afstandmeting is dat wat ?

Daar lijnen we machines van zo´n 100 meter lang mee uit tot op 1/100 mm nauwkeurig.

Da´s duur, iets minder nauwkeurig zal wat goedkoper zijn.

Lijkt mij sterk dat een voetballer ziet dat er op 100 meter een afwijking is > 2cm

ja maar met laserafstandsmeting moet je altijd op eenzelfde punt kunnen richten denk ik. En het robotje rijdt op een oneffen ondergrond dus dan is het moeilijk om steeds op een exact punt te richten.

Op 16 oktober 2007 16:50:57 schreef morc:
Bij 8 meter houdt het met de bij mij bekende merken sensoren toch wel op hoor.

Meer is goed mogelijk, bijvoorbeeld om de vulhoogte in silo's te meten. Kijk maar naar die goede oude Milltronic, tegenwoordig Siemens.

Maar laser is idd een betere optie. Enig nadeel is dat de lasers voor grotere afstanden niet geschikt zijn voor in het open veld ivm veiligheid.

[Bericht gewijzigd door GJ_ op dinsdag 16 oktober 2007 18:27:36 (19%)]

Die Miltronic/Siemens ben ik niet tegen gekomen, wel gekeken naar Sick, Turck, Banner e.d.

Laser kan gevaarlijk zijn, hoewel ik denk op een voetbalveld gaat daar dan iemand tijdens werkzaamheden(waarschuwen/ afzetten, desnoods blilletjes met zwarte glazen uitdelen) met zijn hoofd net boven het maaiveld liggen kijken in precies die ene straal ?

tot 60m:
http://pia.khe.siemens.com/index.aspx?Nr=6092
niet geschikt in een karretje, specifiek voor grote silo's.

Zal ik eens naar kijken, mischien een alternatief voor de dure radar meting, hé weer een idee voor de TS , radar kan ook nog.

Ook infrarood kan goed, Leuze is mischien eens waard om naar te kijken.

Op 16 oktober 2007 17:16:40 schreef andy1:
ja maar met laserafstandsmeting moet je altijd op eenzelfde punt kunnen richten denk ik. En het robotje rijdt op een oneffen ondergrond dus dan is het moeilijk om steeds op een exact punt te richten.

Met laser kun je ook gewoon een vertikale lijn maken, maak er 2 en zorg ervoor dat robbie de robot daar binnen blijft

zo iets dus | robot |

[Bericht gewijzigd door morc op dinsdag 16 oktober 2007 20:33:45 (52%)]

Overigens: hoe wil je de lijnen op een voetbalveld gaan uitzetten met ultrasoon?

Ik zou ze eerder uitzetten met een paar simpele laserpointers (of iets dergelijks) en vervolgens op de robot sensoren plaatsen hiervoor. Dus niet de robot laten zoeken maar laten volgen.

Dat is wat ik dus ook bedoel, zet 2 lijnen neer(laser/ i.r.) in de richting van de de trekken witte lijn en zorg er voor dat de robot daar tussen blijft.

Wat is er trouwens mis met de vrijwilliger die dat met zijn loop karretje deed ?

Klagen de voetballers over 2 cm verschil ?

Draad onder het grasveld. Stroom er door sturen. Robotje het magnetisch veld van de draad laten volgen.....

ok, dan zijn er nog twee opties aan elkaar gewaagd:

1) in het verlengde van elke lijn 2 lasers zetten: het robotje moet dan binnen deze 2 lasers blijven

- dan moeten die sensors wel enigszins lang genoeg zijn in de hoogte om die laserstralen op te vangen?)
- wat dan met de middencirkel?
- als ik alle lijnen wil trekken moeten er dan permanent... (6x2) + (7x2) = 26 laserstralen + evenveel reflectoren staan. De kostprijs van het robotje is maximaal 1500 euro --> ok?

2) metalen kabels onder heel het veld trekken. Nadeel: het graven en verankeren van de kabels is een hele installatie wat aankoopdrempel misschien wel vermoeilijkt...

En ja de 2cm nauwkeurig speelt in de praktijk niet zo nauw denk ik, maar het staat nu eenmaal in de opdrachtstelling...

[Bericht gewijzigd door andy1 op dinsdag 16 oktober 2007 22:30:46 (11%)]

Op 16 oktober 2007 20:33:45 schreef GJ_:
Overigens: hoe wil je de lijnen op een voetbalveld gaan uitzetten met ultrasoon?

ik zou langs de breedte en de lengte v/h veld 2 muren plaatsen (ik denk niet dat die al te hoog moeten zijn) en zo kan het robotje zijn positie bepalen t.o.v. een X- en Y-as. Al is dit ook weer een omslachtig iets

Uit een ander topic, even naar hier gecopierd:

Op 16 oktober 2007 22:20:13 schreef andy1:een robotje rijdt over een voetbalveld (ondergrond is meestal gras, maar kan ook modder, zand... zijn) en ik moet hem een actie laten uitvoeren na "exact" zoveel afstand, na nog een bepaalde exacte afstand in een andere richting moet hij weer een actie doen enz... De prijs mag ook niet overdreven hoog zijn.

Mogelijkheden:

magnetische sensor die magneetjes opmerkt die aan de wielen hangen (als het wiel slipt wordt het minder nauwkeurig)

optische sensor die onderaan het karretje hangt (onderhevig aan vuil)

ordegrootte van exactheid: 1cm over 100 meter

Ik denk dat de optische sensor tot een van m'n beste mogelijkheden behoort?

Op 16 oktober 2007 16:50:57 schreef morc:
Bij 8 meter houdt het met de bij mij bekende merken sensoren toch wel op hoor...

heb hier een afstandsmeter wat van 1 tot 18 meter gaat!