Wat is een SERVO?

Als je een servomoter bedoeld dan is het een stappenmoter met een feedback, dit wil zeggen dat die een terugkoppel heeft dus je kan de servo laten draaien zoals je wilt, en hij zal altijd terug naar zijn begingpunt.

Op vr 24-05-2002 18:45:40 schreef Michaël:
Als je een servomoter bedoeld dan is het een stappenmoter met een feedback, dit wil zeggen dat die een terugkoppel heeft dus je kan de servo laten draaien zoals je wilt, en hij zal altijd terug naar zijn begingpunt.

En wat zou ik nog meer kunnen bedoelen (:-))??

Op vr 24-05-2002 18:45:40 schreef Michaël:
Als je een servomoter bedoeld dan is het een stappenmoter met een feedback, dit wil zeggen dat die een terugkoppel heeft dus je kan de servo laten draaien zoals je wilt, en hij zal altijd terug naar zijn begingpunt.

Het hoeft zeker niet perse een stappenmotor te zijn, het kan ook een gewone motor zijn. In de modelbouw zie je ze vrij vaak voor bijvoorbeeld het sturen van een auto, roer of het sturen van vleugenkleppen. Dit zijn bijna altijd normale motoren met een vertraging en een draaicirkel van 180 graden. Het kenmerk is dat de servo exact dezelfde beweging maakt als de stuurknuppel.

Marcel

het is meestal een motortje met een tandwielsetje erop die ook aan een potmetertje vastzit... zodat hij stopt...

Even wat feiten over de servo om het geheel wat duidelijker te maken:

• Het begrip Servo is afkomstig van het Latijnse woord Servus, dat 'slaaf' of 'dienaar' betekent
• Een servo systeem is een zo genaamd closed-loop systeem dat niet meer wilt zeggen dan dat er gegevens vanuit de actie die de servo uitvoert worden terug gekoppeld naar de besturing van de servo (vandaar de hoge nauwkeurigheid.)
• In een servosysteem veranderd voordurend het setpoint (instelpunt van wat de servo nou eigenlijk moet doen) Dit is goed te zien in robotica. (zeer goed voorbeeld is de autoindustrie)
• Kenmerkend aan servo motoren t.o.v normale elektromotoren is dat servo motoren zeer snel de gewenste snelheid bereiken.
• Ook is het piekkoppel zeer hoog (dit is de versnelling die de servo heeft om op snelheid te komen)
• Servo's zijn tot op de graad nauwkeurig in te stellen (althans, bij kwaliteits servo's---> erg duur---> kwaliteit kent zijn prijs)

Ik hoop dat er nu het een en het ander duidelijker is geworden

[Bericht gewijzigd door Jeroen Boere op vrijdag 24 mei 2002 21:58:55 ]

_{Een kleine move van Requests naar Overig.}

Bedankt allemaal! !!!!
JPP

Op vr 24-05-2002 21:58:16 schreef Jeroen Boere:

...

Ik hoop dat er nu het een en het ander duidelijker is geworden

Ja!

Ik heb nog wat extra vraagjes ivm hobbyservo's
Servo's worden aangestuurd door een 1 à 2 msec signaal dacht ik.
Is dit een standaard? Hoe zit het met de periode van deze pulsjes.
Wat zit er allemaal in zo'n servomotor in?
voorbeelden van spanningen en stromen, koppels, nauwkeurigheden en draaihoeken?

of als er iemand een goede educatieve link weet met een gedetaileerde uitleg hieromtrent. misschien een ideetje voor een artikel hier op CO

Ik weet geen link, het meeste wat ik erover weet is uit de electuur artikeltjes.

Een servo stuur je aan met een puls van 1-2ms die je om de 20ms uitzend. De lengte van de 1-2ms puls bepaalt de stand. bij een puls van 1.5ms zal hij dus in het midden staan, bij 1.4ms net niet in het midden enz. De 20ms tussen twee pulsjes blijft constant (ik dacht dat het ook wat minder dan 20ms mocht zijn maar dat weet ik niet 100% zeker).

In een servomotor zit ene motortjes, wat tandwielen en een potmeter en natuurlijk electronica di ede motor aanstuurt. De electronica zorgt ervoor dat de motor gaat draaien als hij in een andere stand moet. De stand van de potmeter bepaalt waar de motor staat. Zo kan de electronica "zien" in welke stand de as staat en dit aanpassen als dat niet hetzelfde is als de gewenste instelling.

De details weet ik er niet echt van, ik heb er nog nooit mee gewerkt namelijk. Wat ik wel weet is dat de servo een flinke stroompiek kan trekken als hij in een andere stand moet (1 tot meerdere Ampère). De spanningen zijn meestal standaard modelbouw spanningen, 4,8V-6V bijvoorbeeld (er zijn er vast ook voor andere voltages).

De koppel hangt sterk af van de servo, ze zijn er in heel veel verschillende soorten en maten. De nauwkeurigheid hangt af van de kwaliteit van de servo, ook daar zit veel verschil in. De draaihoek is meestal iets van 180°, maar er zijn natuurlijk ook servo's met een grotere draaihoek.

Op 24 april 2005 11:06:47 schreef Bliksem:
Een servo stuur je aan met een puls van 1-2ms die je om de 20ms uitzend. De lengte van de 1-2ms puls bepaalt de stand. bij een puls van 1.5ms zal hij dus in het midden staan, bij 1.4ms net niet in het midden enz. De 20ms tussen twee pulsjes blijft constant (ik dacht dat het ook wat minder dan 20ms mocht zijn maar dat weet ik niet 100% zeker).

Die tussentijd van de pulsjes was niet kritisch bij de servo's die ik getest heb. Het heeft alleen te maken met de snelheid waarmee de servo naar de juiste stand draait. Als je elke minuut 1 pulsje verzendt, duurt het gewoon erg lang. Die 1..2 ms pulsjes zijn wel kritisch.

Overigens is de draaisnelheid en het koppel net iets hoger bij 6V dan bij 4.8V

@ikkedus
Met welke testen voor pulsen had je goede resultaten?

Die 1..2 ms pulsjes zijn wel kritisch.

Je advieseert dus meer dan 2 ms hoog?

1ms hoog is totaal links
2 ms hoog totaal rechts
iets langer als 1ms is ook iets meer naar rechts dan uiterst links zo kritisch

Nu ik het verhaal van Bliksem lees, had ik het niet hoeven vragen.

Op 24 april 2005 12:40:49 schreef ikkedus:
[...]

Die tussentijd van de pulsjes was niet kritisch bij de servo's die ik getest heb. Het heeft alleen te maken met de snelheid waarmee de servo naar de juiste stand draait. Als je elke minuut 1 pulsje verzendt, duurt het gewoon erg lang. Die 1..2 ms pulsjes zijn wel kritisch.

als de motor in de middenstand staat en je stuurt dan geen pulsjes meer, gaat ie dan langzaam naar de 1ms stand?

ik heb begrepen dat als je te langzaam nieuwe pulsjes stuurt dat hij dan gewoon zijn stand niet meer vasthoud, dwz dat als je draait aan het roer ofzo, dat hij niet meer tegenwerkt. hij laat de boel als het ware gewoon los.

Op 24 april 2005 23:27:32 schreef Martijn Berntsen:
ik heb begrepen dat als je te langzaam nieuwe pulsjes stuurt dat hij dan gewoon zijn stand niet meer vasthoud, dwz dat als je draait aan het roer ofzo, dat hij niet meer tegenwerkt. hij laat de boel als het ware gewoon los.

Ja, idd. Maar er is meestal wel wat wrijving door de tandwielkast. Bij de meeste belastingen zal die niet zo snel verdraaien.

Op 24 april 2005 13:36:13 schreef liverpool:
Je advieseert dus meer dan 2 ms hoog?

Bij te korte of te lange pulsen loopt je motor tegen de stop, dat is niet zo heel goed lijkt me. Als je pulsjes onzuiver zijn dan gaat je motor ook trillen.

Op 24 april 2005 18:50:20 schreef stefan haesen:
als de motor in de middenstand staat en je stuurt dan geen pulsjes meer, gaat ie dan langzaam naar de 1ms stand?

Als je geen pulsen aanbied wil die nergens meer heen. Blijft ie gewoon staan.

[Bericht gewijzigd door ikkedus op zondag 24 april 2005 23:38:25 ]

Op 25 mei 2002 10:44:27 schreef Bastiaan:
_{Een kleine move van Requests naar Overig.}

Je kan er niet vanaf hé, van modje zijn.