Hallo,
voor ons eindwerk moeten we een robot maken met servo's
deze hebben we ondertussen in elkaar staan.
nu zouden we een micro controller bord willen maken om er in te steken en de servo's te sturen.
Op dit moment hebben we een probleem de ic (transistor) die erin zit wordt warm en kan volgens ons niet genoeg stroom leveren om de servo's te sturen of te blokkeren
heeft er iemand een schema om een micro controller bord te bouwen, en welke ic's(transistoren)zouden erin moeten geplaatst worden om een stroom te kunnen leveren om minstens 10 servo's VLOT te kunnen sturen
mvg thomas
klein is fijn
Moderator
Verplaatst naar schoolvragen.
En hoeveel stroom trekt het geheel? Dat is toch DE bepalende factor voor componentkeuze.
het zijn de eerste type servo's
Op 19 januari 2009 15:29:55 schreef klein is fijn:
En hoeveel stroom trekt het geheel? Dat is toch DE bepalende factor voor componentkeuze.
Hoeveel stroom ze trekken weet ik niet.
[Bericht gewijzigd door Henry S. op (79%)]
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
De stroom die dergelijke servo's trekken uit de signaaldraad, is zodanig klein dat ik me niet voor kan stellen dat je een transistor hebt gevonden die het niet aan kan. Ik denk dat je iets anders fout hebt gedaan (basisweerstand vergeten?).
De snelheid van de servo is totaal onafhankelijk van de stroom die de transistor waarmee je deze aanstuurt, kan leveren.
Je kunt het schema hier plaatsen zodat we kunnen bekijken wat je eventueel fout hebt gedaan. Daarbij lijkt het me handig als je even uitzoekt hoe zo'n servo precies werkt, en hoe deze aangestuurd moeten worden, want ik krijg de indruk dat dat nog een beetje een raadsel voor je is.
@SparkyGSX
we hebben een standaard µ-controller board, en origineel
(AVR-board V1.0)
het zou straf zijn zou er een weerstand vergeten zijn, in een origineel bordje(uit winkel)
als we 1 of 2 servo's aansluiten gebeurt er niets, en werken ze perfect
met een servo of 5, word de ic(transistor)warm (tot heet)
er zit een L7805CV in die heet wordt.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Wat wordt er nu warm?!? Een IC, een transistor, de microcontroller? Ik begrijp nu dat het de spanningsregelaar (L8705) is. Zeg dat dan meteen!
Waarmee worden de servo's gevoed? Vanuit de 5V aansluiting op dat bordje, of vanuit een externe voeding?
Hoeveel stroom die 7805 mag leveren, is onder andere afhankelijk van de koeling en de spanningsval. Wat voor adaptor gebruik je om het bord te voeden?
EDIT: Dat het een origineel bordje is, wil niet zeggen dat je er niets verkeerd op aan kunt sluiten, dat is je eigen verantwoordelijkheid. Natuurlijk kunnen er fouten in een bord zitten, maar in de meeste gevallen heb je zelf een fout gemaakt in het ontwerp of bij het aansluiten van je externe componenten.
[Bericht gewijzigd door SparkyGSX op (28%)]
Een lm7805 is wel iets meer dan een transistor.
Je voed het bord met een spanning van X volt. De lm7805 maakt daar een stabiele 5V van. Het vermogen dat weg gestookt wordt is (Vin - Vout) * I. Met een paar servos gaat die stroom aardig oplopen. Dus als je 7805 niet voldoende gekoelt is gaat die warm worden.
Je kan beter een losse voeding pakken voor die servo's, en dat bord alleen voor de aansturing gebruiken.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
@bassie-: dat is ook waar ik op doelde, maar de TS heeft nog niet verteld waarmee de servo's gevoed worden. Bedenk ook even dat dit een schoolvraag is, en dat de TS geacht word zelf na te denken, met enkele hints. Mijn bedoeling was om de TS zelf de datasheet van die spanningsregelaar op te laten zoeken, uit te zoeken hoeveel stroom de servo's trekken, te beredeneren wat er fout gaat, en hoe dat opgelost kan worden.
[Bericht gewijzigd door SparkyGSX op (33%)]
@SparkyGSX
we gebruiken een externe voeding, van 9V/600mA
er is wel GEEN koeling aan de L8705
maar ik snap ook wel dat als de adapter 600mA levert en de L8705 een output current van 1.5A, kan het helpen als ik zelf een voeding maak die ongeveer 1.5A levert, gaat deze dan wel voldoende stoom leveren om de servo's allemaal te kunnen sturen, enz...
MAAR heeft er nu iemand een schema voor zelf zo een bordje te maken om in de robot te kunnen plaatsen
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Die 1.5A is het absolute maximum wat de LM7805 mag leveren, als je de datasheet goed leest, ontdek je waarschijnlijk dat dat in jullie geval (veel) minder is.
Zoek nou eens uit hoeveel stroom de servo's trekken.
Zo'n bordje moet je gemakkelijk zelf kunnen ontwerpen, want je hebt nauwelijks meer nodig dan een microcontroller misschien een paar randonderdelen, en een spanningsregelaar.
Als je het perse kan en klaar wilt hebben, is een Arduino misschien wel bruikbaar.
gaat deze dan wel voldoende stoom leveren om de servo's allemaal te kunnen sturen, enz...
Deze vraag zullen weinig mensen voor je kunnen beantwoorden. Neem de specificaties van deze servo, wat voor stroom heeft ie nodig. Vermenigvuldig met 10 , + mag t een beetje extra zijn slager voor als een servo eens wat zwaarder belast wordt et voila, je maximale stroom. (Maar deze vraag is je al door 3 anderen gesteld )
en de L8705 een output current van 1.5A
Ik weet niet welke datasheet jij hanteerd maar voor de mijne geeft max. 1A.
er zit een L7805CV in die heet wordt.
de L8705 een output current van 1.5A,
Welke heb je nou echt ?
er is wel GEEN koeling aan de L8705
Let op je dissipatie, uit een ongekoelde 7805 1A trekken zal niet lukken.
Groeten, Bram
Op 19 januari 2009 16:10:56 schreef thomas1234:
@SparkyGSXwe gebruiken een externe voeding, van 9V/600mA
er is wel GEEN koeling aan de L8705
Gebruik je die extrne voeding nou voor je servo's. Of om je 7805 te voeden?
free_electron
Silicon Member
Professioneel ElectronenTemmer - siliconvalleygarage.com - De voltooid verleden tijd van 'halfgeleider' is 'zand' ... US 8,032,693 / US 7,714,746 / US 7,355,303 / US 7,098,557 / US 6,762,632 / EP 1804159 - Real programmers write Hex into ROM
ik vermoed dat TS 5 volt servos heeft. als die aangeschakeld worden na de 7805 en allemaal draaien dan plooit die 7805 door de stroom die hij moet leveren ,..
de oplossing is simpel.
zet een 7805 per 2 of 3 servos. zo verdeel je de power.
