Stappenmotor met 4(?) draden

Hallo allemaal,

Ik heb een stappenmotor type M42SP-5 uit een oude HP printer gehaald, maar ik weet niet hoe ik deze aan moet sluiten, aangezien hij 4 draden heeft (i.p.v. 3 zoals op picbasic.nl)

de zwarte draad lijkt me de -, maar wat zijn de andere draden? (een bruine, een gele en een oranje)

In de datasheet staan geen gegevens over de aansluitingen.

Dan lijkt het mij een bipolaire stappenmotor

http://nl.wikipedia.org/wiki/Stappenmotor

[Bericht gewijzigd door MMSoft op (34%)]

Bestaan er stappenmotors met 3 draden???

Yep, een bipolaire. Die heeft twee spoelen, vandaar 4 aansluitingen. Die naam bipolair komt van de stroom die er op 2 manieren kan doorvloeien om de spoel te bekrachtigen: voorwaarts of achterwaarts.

- - big bang - -

@BB: je zou 2 spoelen aan kunnen sluiten met 3 draden, maar dan wordt de aansturing wel een beetje ingewikkeld.

Overigens zou een stappenmotor met 3 draden wel kunnen, denk ik, als je een 3-fase stappenmotor maakt, met de fasen in een ster of driehoek schakeling. Zo heb ik hier 4 mooie 5-fase stappenmotoren liggen (1000 stappen/omw, 10k+ steps/sec, 6Nm!). Leuk spul, maar een ramp om drivers voor te maken.

Volgens mij heeft de TS nog niet helemaal door wat het verschil is tussen een stappenmotor en een RC servo, want dat is de enige keer dat het woord "stappenmotor" voorkomt op picbasic.nl (deel 8 van de mini-cursus).

Op 14 februari 2009 20:11:18 schreef SparkyGSX:
Overigens zou een stappenmotor met 3 draden wel kunnen, denk ik, als je een 3-fase stappenmotor maakt, met de fasen in een ster of driehoek schakeling.

Sadist! :-)

Nou ja, 5-fase stappenmotoren heb ik ook nog niet in mijn handen gehad. 'k Hoop dat het nooit zal gebeuren...

Weten jullie ook hoe ik deze stappenmotor aan mijn PIC moet vastmaken? (en dus hoe die Transistorbrugschakeling, wat dat dan ook maar is er tussen moet)

http://www.engraving.majosoft.com/engraving/html/stepper_driver_board_…

http://www.basicfox.com/cnc.html (onderaan staat het schema)

http://www.voti.nl/winkel/catalog.html?IC-MC3479-DIP

http://www.voti.nl/stepbots/n_index.html

Heel erg bedankt allemaal, nu heb ik het schema voor het aansturen van de motor.

Iemand

Welk schema ga je gebruiken ?

@ SparkyGSX: mijn vorige post is een beetje ongelukkig terecht gekomen, het was eigenlijk een reaktie op MMSoft, maar daar kwam ik Pros nog even tegen!

Nen bipolaire heeft idd. eigenlijk altijd 4 aansluitingen. Een unipolaire 6 aansluitingen (of 5 in geval dat de middenaftakking gemeenschappelijk gebruikt is).

5fase 6Nm beestjes! Das niet mis. De drivers zijn zeker niet zomaar uit de mouw te schudden. Maar met wat denk en hobbywerk moet je toch al een eind komen. Kijk ook eens op de site van Trinamic, die hebben mooie geïntegreerde oplossingen voor stepperdrivers.
Nog even een vraagje: hoe ben je in het bezit gekomen van die knapen?

- - big bang - -

Ik heb ze overgehouden aan de sloop van twee grote industriële machines, compleet met kogelomloop spindels, 2 stuk met een slag van zo'n 500mm, en 2 met een slag van ongeveer 700mm.

Helaas waren de schakelkasten, waar de originele besturingen in zaten, er niet meer bij, en waren de lineaire geleidingen niet herbruikbaar.

Voor de aansturing heb ik 5 halve bruggen nodig, en het stappenpatroon is natuurlijk anders dan van een bipolaire motor, maar dat is niet zo'n probleem. Het lastige is dat de spoel in ster of vijfhoek geschakeld worden, zodat de toelaatbare stroom door een halve brug afhankelijk is van de aangrenzende punten (bij een vijfhoek schakeling), en bij een ster schakeling afhankelijk van het aantal punten wat hoog of laag is.

Ik ben nu bezig met de besturing, en moet nog gaan experimenteren met ster en vijfhoek configuraties. Een andere optie zou natuurlijk zijn om alle spoelen apart te sturen, maar dan heb ik 10 halve bruggen nodig per motor, en ik wil dus 4 motoren gaan gebruiken in een CNC machine.

Ik heb hier ook nog 2 TEA3717 IC's liggen, hebben jullie ook een schema waarin ik deze IC('s) kan gebruiken?

De datasheet heeft een applicatie voorbeeld.