Bedankt voor de hulp allemaal
ik heb nu de 5V voeding rechtstreeks aangesloten op de voedingspennen van de µController, resultaat: geen ongewenste reset van de µController meer
het enige wat ik nu ervaar is dat mijn motoren niet allebij even snel draaien bij hetzelfde PWM signaal. Maar ik ben niet zo zeker of dit voordien ook al was aangezien ik toen niet zoveel heb kunnen testen..