Hallo,
Ik heb een pt100 die een meetbereik heeft van 0..100°C en een output van 0..10VDC deze wil ik in mijn plc S7-200 inregelen met een PID regelaar. Mijn gewenste temperatuur is 23°C.
Mijn analoge in- en uitgangen zijn 12 bit
dus 2 tot de 12de macht is 4096 uitgangscombinaties.
Mijn vraag is hoe ik de versterkingsfactor en integratietijd bepaal.
Danku
Met deze informatie kunnen we weinig. Wat moet er geregeld worden? Wat voor actuatoren gebruik je? Zonder deze gegevens weet je eigenlijk niets.
Het maakt nog al wat uit of je de flow van een water, poeder, of modder stroom wilt regelen. In jouw geval is het dus iets met temperatuur. Alleen is de vraag wat en welk medium?
De getallen kun je vinden met bijvoorbeeld de Ziegler-Nichols-methode. Zie ook wiki hiervoor.
[Bericht gewijzigd door Ex-fietser op (13%)]
bedankt voor de reactie, sorry voor de weinige info
De waarneming gebeurd door de pt100 0..100°C output 0..10VDC
De regelaar PLC S7-200 voor mijn analoge in- en uitgang EM 235
De sturing door middel van een 3weg kraan ook 0..10 VDC
De temperatuur van water in een buis wordt gemeten door de pt100 deze moet onder de 18°C blijven.
Hoe bepaal ik setpoint verterkingsfactor en integratietijd met de Ziegler-Nichols-methode?
Dag Jack,
Je kan de volgende truk toepassen.
1) Nasteltijd uit.
2) PB stapsgewijs naar beneden draaien (versterking omhoog) tot je systeem ongeveer stabiel oscilleert.
Omdat een verwarmingsproces zo traag is hang je best een multimeter met recorderfunctie of nog beter een echte strip-chart recorder op de meetwaarde.
Die heb je sowieso nodig om echt te weten wat dit process doet.
3) Meet met dit toestel dan de periode van de oscillatie. Dit kan in de minuten lopen voor jouw proces.
4) Plaats de nasteltijd op ongeveer 80% van oscillatieperiode.
5) Verdubbel de PB.
5) In de gaten houden of de overshoot binnen de perken blijft,
respectievelijk niet te traag reageert en eventueel nastellen.
Je zou dit kunnen simuleren maar dan moet je wel de transfertfunctie van je proces kennen. Voor jouw opwarmingsproces is dit een 1ste-graads vergelijking in de volgende vorm K*(1/(1 + ts)), precies hetzelfde als een RC keten. Excelsheets en andere simulatie-tools zijn makkelijk te vinden op het internet. Zonder de K en t te kennen is simulatie onmogelijk.
Misschien dit nog. In de regeltechniek worden normaal de termen Proportionele Band (omgekeerde van versterking) ipv versterking en Nasteltijd ipv integratietijd gebruikt. Fundamenteel maakt dit weinig uit natuurlijk.
Succes ermee
morc
Ik heb wat problemen met wanneer een d of t te gebruiken, ddt gebruik ik niet!
Op 12 november 2013 15:37:45 schreef jack01:
Hallo,
Mijn vraag is hoe ik de versterkingsfactor en integratietijd bepaal.
Afhankelijk van het type S7 200 en de Microwin versie, heel simpel met de Autotune functie.
Als je proces niet te traag is, lukt dat prima.
Dus welke PLC heb je en welke versie van Microwin?
Henry S.
Moderator
Confucius says chà bù duo. Deze post is niet door ChatGPT gegenereerd. De 2019 CO labvoeding.
move /Schoolvragen, met weinig inzet van de TS...
Gadget_inc
Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/
Op 12 november 2013 20:44:11 schreef morc:
[...]Afhankelijk van het type S7 200 en de Microwin versie, heel simpel met de Autotune functie.
Als je proces niet te traag is, lukt dat prima.Dus welke PLC heb je en welke versie van Microwin?
PLC s7-200 CPU 212 en programmeer met een microwin V4.0 step7...
bedankt voor de reactie 
morc
Ik heb wat problemen met wanneer een d of t te gebruiken, ddt gebruik ik niet!
Bij mijn weten onderdsteund de 212 geen PID instructies, daar zou een rood kruis door moeten staan.