Mel, vrij simpel, met een deurtje langs 1 kant. De as hoeft niet door te lopen, je kan die langs 1 kant lageren. Eventueel kan een schuifdeur als de binnenruimte beperkt is en het hooi er makkelijk uitvalt.
Voor de plankjes had je ook kunnen werken met een motortje, daarop een ketting met op verschillende afstanden een pennetje. Als de motor gaat draaien wordt er 1 pennetje los getrokken waarna de motor stopt. Door de verschillende afstanden van de pennetjes komt er telkens 1 vak vrij.
Ik heb een servotester aangeschaft en een servo die 17kg op 1cm van zijn plek trekt.
Het relais komt tussen voeding van elke servo.
Het signaal van de tester word dus constant naar alle 4 de servo's verzonden. Alleen de servo die spanning heeft zal hierop reageren.
Dit kost 110 euro aan servo's/tester per kast.
De Velleman VM201 kost 150 dus ik ben tevreden over het kostenplaatje.
Bedankt voor alle tips!