Voedermachine hooi

Ik zou een stappenmotor nemen met een 8mm draadeind op de as aangesloten. Door nu een moer op het draadeind te zetten, kan je die naar boven laten schuiven. Met een nok kan je dan een haak die de planken omhoog houdt van z'n houder af drukken.

De sturing doet dan iets als

wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 10 minuten draai het hele stuk terug.

misschien een deurmagneet?die dingen zijn sterk zat.

@DK: goed idee. Ik heb deze getest: https://www.conrad.nl/nl/plaatbeugelmagneet-intertec-its-ls3830b-z-12v…

@rew: ik heb geen idee hoe in de aansturing van een stappenmotor kan verzorgen?

@mel: zijn er ook deurmagneten die zonder spanning 5kg houden en dit laten vallen bij spanning? Ik wil namelijk voorkomen dat bij stroomuitval voor 24u hooi de voerbak in valt.

Lempke,

had je de solenoïde met een metalen pen onder een houten plank gemonteerd? Beter is metaal op metaal, dit verlaagt de wrijvingskracht.
Nog beter is een metalen pen met daarop een lager.

De belasting waarover sprake zou geen probleem mogen zijn, deze is nl echt niet zo groot hoor!

Een andere mogelijkheid is een constructie waarbij de metalen pen doorheen een gleuf naar onder beweegt. Dan begrens je enkel de horizontale weg waardoor de kracht op je pen ook een stuk lager is. Maar ook hier weer, liefst metaal op metaal, desnoods zelfs wat invetten. Metaal op hout geeft een veel grotere weerstand!!

Hiervoor heb je gewoon brute kracht nodig.
Dat hooi komt langs alle kanten, het is een vuile omgeving dus fragiele systemen die het laten afweten bij een beetje verontreiging is geen oplossing.

Neem een zware modelbouwservo, je hebt er die tot wel 20kg op 1cm van hun as kunnen trekken.

Aan de arm van de servo een metalen pin die uit het tablet wordt getrokken.

Voordeel, bij stroomuitval gebeurt er niets
Nadeel, bij langdurige stroomuitval krijg het paard honger

Wat ook een mogelijkheid is, is dat je onder elk tablet een servo met een arm steekt:
-Nadeel je moet zware servo's hebben & bij stroomuitval hetzelfde probleem, vallen de luiken open (backup batterij?)
-Voordeel: je kan met een druk op de knop automatisch de kleppen 1 voor 1 laten sluiten als je aan het vullen bent, je hoeft dus niet manueel de schotten terug omhoog te zetten.

http://www.albatrosmodelbouw.be/product.php?id_product=1161

Ik weet niet of je er de plaats voor hebt, maar zou je anders niet een cilindermagazijn kunnen maken die verdeeld is in 5 "taartpunt vakken". 1 vak zit boven een gat van de zelfde vorm, de andere vul je met het hooi. Nu hoeft een tellerschakeling de cilinder alleen maar iedere 6 uur een 5e deel te draaien. Dit kan hij permanent blijven doen zonder gereset te hoeven worden. Je kunt daarbij de lege vakken gewoon vullen wanneer het je uitkomt. De cilinder met motor zou je in een bekisting kunnen bouwen met een deksel zodat het paard het hooi niet uit de cilinder kan eten.

Op 22 maart 2015 20:37:30 schreef coldrestart:
Hiervoor heb je gewoon brute kracht nodig.
Dat hooi komt langs alle kanten, het is een vuile omgeving dus fragiele systemen die het laten afweten bij een beetje verontreiging is geen oplossing.

Neem een zware modelbouwservo, je hebt er die tot wel 20kg op 1cm van hun as kunnen trekken.

Aan de arm van de servo een metalen pin die uit het tablet wordt getrokken.

Voordeel, bij stroomuitval gebeurt er niets
Nadeel, bij langdurige stroomuitval krijg het paard honger

Wat ook een mogelijkheid is, is dat je onder elk tablet een servo met een arm steekt:
-Nadeel je moet zware servo's hebben & bij stroomuitval hetzelfde probleem, vallen de luiken open (backup batterij?)
-Voordeel: je kan met een druk op de knop automatisch de kleppen 1 voor 1 laten sluiten als je aan het vullen bent, je hoeft dus niet manueel de schotten terug omhoog te zetten.

http://www.albatrosmodelbouw.be/product.php?id_product=1161

Dit vind ik we een interessant idee. Vraag van de niet techneut. Wat heb je nodig om een servo aan te sturen?
Ik zie dat ze 3 draadjes hebben. Fase,0 en sturing???

Ik heb een ethernet relaiskaart van Velleman in huis VM201. Kan ik servo's met deze relaiskaart laten draaien?

Heb je ook pneumatiek overwogen? Dat kan goedkoper zijn, maar dat ligt natuurlijk ook aan hoeveel kracht je uiteindelijk nodig hebt.

Je hebt natuurlijk wel een compressor nodig, maar ik denk dat er vaak meer dan 1 stal is!

In de autosloop motortjes van de centrale deurvergrendeling halen en daarmee de pal die de plank horizontaal houdt weg trekken. Toch zal paardlief het fijner vinden door zijn baasje bediend te worden. Wie voor een dier kiest moet daar wat voor over hebben.

Hallo lempke,

Volgens mij is dit gewoon een deur maar dan op zijn kant, waarom dan niet gewoon een deuropener gebruiken? Werken op laagspanning (ook DC voor zover ik weet), houden voldoende gewicht tegen, spanningsloos zijn ze vergrendeld, ...

Of zie ik iets over het hoofd??

Mvg

Gijs.

Op 22 maart 2015 22:39:51 schreef gghouweling:
Hallo lempke,

Volgens mij is dit gewoon een deur maar dan op zijn kant, waarom dan niet gewoon een deuropener gebruiken? Werken op laagspanning (ook DC voor zover ik weet), houden voldoende gewicht tegen, spanningsloos zijn ze vergrendeld, ...

Of zie ik iets over het hoofd??

Mvg

Gijs.

Dat heb ik ook getest met een belvoeding. Die hebben een startgewicht van 3kg nodig bij ontgrendeling (de gast die binnenkomt en trekt tijdens het zoemen). Ik maak liever iets dat geen startgewicht buiten de plank heeft. Zo kan het ook voor 200g brokken vervangen worden in de zomer

Bij een pak hooi denk ik aan een rechthoekige hooibaal met strotouwjes, verdeeld in plakken.

Je bedoelt denk ik dat je een plak wil laten vallen?

Op 22 maart 2015 23:06:44 schreef theove:
Bij een pak hooi denk ik aan een rechthoekige hooibaal met strotouwjes, verdeeld in plakken.

Je bedoelt denk ik dat je een plak wil laten vallen?

Ja. Echter kloppen wij deze uit in de hooischuur voor we voeren. Zo raak je stof kwijt. Het volume is 50x50x50cm. Het gewicht varieert rond de 2.3kg.

Wie kan me meer vertellen over het gebruik van servo's. En dan vooral met een relaiskaart.
Is dit mogelijk?
Zit ik lastig te denken?

Nee, je zit te simpel te denken een servo stuur je aan met een PPM signaal, je hebt hiervast ook wel kaarten voor, lukt niet met een relais kaart.

Als het los hooi is kun je ook aan een verticaal wiel denken. Draait iedere keer 1/7 rond. Alleen motor nodig (en positieschakelaar)
Hooi kan dan ook niet blijven hangen, zwaartekracht doet het werk...

Het idee van arco is best haalbaar. Met een dubbelpolig relais, sensortje en simpele puls timer stuur je dit, een motor met een flinke vertraging, de lichtste die je kan vinden volstaat al. Paar 100W...

Dit is ook makkelijker om te vullen. Zijkant open, hooi erin, klep sluiten.

Staan de dieren naast mekaar? Dan kan je met 1 motor en sturing er ook komen.

@arco
Dat is wat ik ook voorstelde. Alleen in jouw idee staat het magazijnwiel rechtop. In mijn idee was die liggend. Maar die staande is idd beter.

Zoals reeds aangehaald heb je toch wat elektronica nodig voor deze aan te sturen.
Al zijn er kant en klare modules:
http://www.robotshop.com/en/pololu-micro-maestro-6-channel-usb-servo-c…

Blijft natuurljk dat je het zelf moet samenbouwen/ programmeren/scripten.

Het voorstel van het magazijnwiel is inderdaad goed gevonden.
Blijft de vraag of, als het hooi naar boven moet niet tussen het schot en de buitenkant komt te zitten en het systeem doet vastlopen.

Eventueel een deurtochtstrip/borstel ertussen:

[Bericht gewijzigd door Arco op zaterdag 12 december 2020 11:54:48 (53%)]

Bedankt voor alle ideeën. Ik wil toch voor de kast gaan zoals deze op de sketchup tekening staat. Nu nog een stel geschikte ontgrendel mechanismes vinden/maken

Houd er wel rekening mee dat bij dat valplankensysteem de hele boel vastloopt als (om een of andere reden) een van de planken niet valt...

Het idee met een rechtopstaand wiel is mooi, maar hoe vul je dit dan?

en er zijn volgens mij deurmagneten die afvallen met spanning, zou eens moeten kijken bij brandinstallaties.

Mel, vrij simpel, met een deurtje langs 1 kant. De as hoeft niet door te lopen, je kan die langs 1 kant lageren. Eventueel kan een schuifdeur als de binnenruimte beperkt is en het hooi er makkelijk uitvalt.

Voor de plankjes had je ook kunnen werken met een motortje, daarop een ketting met op verschillende afstanden een pennetje. Als de motor gaat draaien wordt er 1 pennetje los getrokken waarna de motor stopt. Door de verschillende afstanden van de pennetjes komt er telkens 1 vak vrij.

Ik heb een servotester aangeschaft en een servo die 17kg op 1cm van zijn plek trekt.

Het relais komt tussen voeding van elke servo.
Het signaal van de tester word dus constant naar alle 4 de servo's verzonden. Alleen de servo die spanning heeft zal hierop reageren.

Dit kost 110 euro aan servo's/tester per kast.
De Velleman VM201 kost 150 dus ik ben tevreden over het kostenplaatje.

Bedankt voor alle tips!