Beste lezers,
Momenteel ben ik bezig met mijn stageopdracht en loop ik vast op de keuze voor mijn motoraansturing.
Ik heb momenteel al een aansturing voor een PM DC motor, maar moet ook nog informatie zien te vinden over het gebruik van een Servo- en stappenmotor.
Zowel de PM DC als de Servo en stappenmotor zouden een volledig systeem moeten vormen (Motor, Encoder, Reductor en controller)
Het geen waar ik op vast loop is de precisie van de motorsystemen. Mijn situatie is namelijk als volgt:
Te leveren koppel: min. 6Nm
Massatraagheid last: 0,05727 kg/m2
Precisie encoder: 0.1° afwijking (12 bits systeem zou voldoen, 4190 PPR)
RPM: min. 3RPM (dit mag uiteraard hoger zijn)
Nu is mijn vraag:
Zou het verstandig zijn om een Servo of Stappenmotor toe te passen i.p.v. een PM DC motor. Aangezien een Servomotor een dure oplossing zou zijn en omdat voor een stappenmotor deze precisie moeilijk te behalen is.
Graag hoor ik hier jullie mening over.