Ombouwen soort Segway

je zal zowieso een andere controller moeten hebben die dan bv met een gashendel ofzo regelbaar is

controller is blijkbaar 67V 3A, dat is een 180W output, vanwaar komt die 1200W motoren dan? dat lijkt mij ENORM voor een segway

Bij de specificaties staat wel degelijk, motor 2x 1200 = 24OO watt.

De motoren zijn BLDC. Die kan je controleren met een goede BLDC motor controller zoals de VESC. Een goedkope optie voor jou twee motoren is: https://www.aliexpress.com/item/1005005218669534.html

@fcapri: Als die wielen een diameter van 30cm hebben en hun omtrek dus ongeveer een meter is en de topsnelheid 2m/sec zou moeten bedragen dan zijn dat twee omwentelingen per seconde, 120RPM.

Als de motoren zelf zonder problemen 1200 RPM zouden kunnen, dan kunnen die dus ook 10x meer vermogen leveren. Denk aan 1800W -> Die 1200W per motor is helemaal niet "raar".

Je moet je wel realiseren dat je dat toerental pas haalt als je 600V op de motor kan zetten. Of je moet de motor herconfigureren.

Nu is ie op een hoge "torque-per-amp" geoptimaliseerd en dat resulteert dus in een laag toerental bij een spanning.

(Als we het uitrekenen dan zouden ze voor 120 RPM bij 60V = 2 RPM per volt kunnen hebben gerekend. De motor heeft dan wel een IMPRESSIVE 5Nm/A aan koppel. In de praktijk zal de max snelheid wat hoger zijn en de koppelconstante wat lager. ).

[Bericht gewijzigd door rew op dinsdag 7 mei 2024 12:41:56 (13%)]

Da's logischer, mijn eerste gedachte was dat OP de specs van de lader voor de accu had opgeschreven

Nou.... Ik denk dat je wat dat betreft gewoon gelijk hebt....

Output voltage: 67.2 Volt. Output current: 3.0 A.

is precies wat je op een lader voor een 16S lithium ion pack verwacht. En de laadstroom is "redelijk" voor een 15Ah pack: in 6 uur ongeveer vol. Prima toch?

Odeway is een Chinees merk (Shenzhen ODEWAY Technology Co. Ltd) dan kunnen de specificaties mogelijk ook gewoon zwaar overdreven zijn.

Met 2400W en een voertuig kleiner dan een auto, kan je makkelijk 50km/u.

Hier kan je zo'n ding kopen en staan er een zwik specs bij.

https://www.alibaba.com/product-detail/Angelol-new-fashion-patrol-use-…

Die 3A is idd de lader. Met chinese fudgefactor, want bij 67V is 120W niet eens 2A.

Met een max snelheid van 20km/u, op het strand met fat tires... Zit je toch wel in de richting dat je een significant deel van de 1200W nodig gaat hebben. Ze roepen: Max sustained power: 1000W. Oh, was dat... Ja dat is de accu.

Maar goed. Sjieke motoren, richting de 500W per stuk, op 60V is dat ongeveer 8A.

Als je een VESC-achtige neemt zou ik de max stroom op 10A of zoiets instellen. En de meeste?veel?Sommige VESC-achtigen kunnen die 60V accu niet aan. Helaas moet je de accu dan iets inkorten.

En de motor constante kan je uitrekenen met 19" wielen, 60V en 20km/u.

Op dinsdag 7 mei 2024 14:25:07 schreef rew:
Nou.... Ik denk dat je wat dat betreft gewoon gelijk hebt....

Ik vond je berekening en redenering wel indrukwekkend en aannemelijk

Op dinsdag 7 mei 2024 16:31:15 schreef rew:
Met 2400W en een voertuig kleiner dan een auto, kan je makkelijk 50km/u.
[...]

Segway doet beter.

Met 2400W en een voertuig kleiner dan een auto, kan je makkelijk 50km/u.

Als ik het commentaar bij wielrennen mag geloven dan gaan ze in een sprint over de 60km/h met ongeveer 2000W.

Het betekend dus wel dat er serieuze motoren inzitten en daar heb je ook even serieuze motor regelaar nodig hebt.

Ik denk dat het handiger is om eerste de soort segwee eens open te maken en te kijken wat er nu inzit en wat je kan hergebruiken. Met een beetje geluk zitten de motor regelaars apart van de elektronica of is id elektronica zo opgebouwd dat je de motor regelaars apart kan gebruiken.

Maak een paar goede foto's en ik zie ze graag tegemoet.

Hier twee foto’s.
Nog een beschrijving van het defect: als ik erop ga staan en het stuur iets naar links of rechts beweeg maakt hij oncontroleerbare rotaties.

Die dikke kabels, geel blauw en groen, lopen noor de motoren.

.

[Bericht gewijzigd door fcapri op woensdag 8 mei 2024 07:47:01 (100%)]

vermoedelijk gewoon een slecht contact (kabel beschadigd door veel heen en weer bewegen) of een sensor (hall vermoedelijk) die aan het sneuvelen is.

t zijn gewone 3fase motoren, je zou ook gewoon een e-scooter controller uit china kunnen misbruiken. met een gashendel kan je dan ook de snelheid regelen.
MAAR: let op hier, je hebt krachtige motoren, en als je een heel krachtige controller neemt en dat ding slaat ooit op hol door een fout in de gashendel, kan je die nooit tegenhouden.
ik zou het dus op een 60V 300-500W regelaar houden.
2de probleem is nu dus ook dat je 2 regelaars PARALLEL moet hebben met 1 aansturing van een gashendel. de motoren kan je namelijk niet parallel aansluiten op 1 controller

per motor heb je 3 dikke draden: geel blauw groen
en ook nog eens 35 dunne draden die op een kleine connector zitten. ook geel blauw groen + rood en zwart. dat zijn de hall sensoren uit de motor die ook op de controller komen dan

voorbeeld: 2 zulke
https://www.aliexpress.com/item/33031089890.html
OF
1 van deze: dual drive controller, 1 controller voor 2 motoren
https://www.aliexpress.com/item/1005004239999815.html

Ik verwacht 5 draden voor de hall sensoren: 3 signaal en een power en gnd.

ja, typefout, 5 dus, 3 zelfde kleuren en nog zwart rood erbij

Merk op dat bij die laatste staat er in de titel 60V, maar daar kan je uiteindelijk niet voor kiezen. (36V en 48V modellen).

Merk op dat je waarschijnlijk een 16S accu hebt. Die is 67.2V als ie vol is. Dat gaat NIET goed met een 60V controller.

Hmm. Als er 48V staat dan zou ik hopen dat ie het op een 48V loodaccu (ruim 50V) of lithium ion (54V?) accu gewoon doet.

En als er 60V staat dan denk ik dat er 60V mosfets in zitten die bij 61V gewoon stuk gaan.

Merk op dat de mosfets zowiezo al iets meer dan de voedingsspanning te verduren krijgen, maar door schakelverschijnselen moet je ook op nog wat extra rekenen. De originele VESC was 60V maar geef je hem 13S, 54.2V dan ging dat toch echt regelmatig fout.

Ik heb gekozen voor de controller die fcarpri voorstelde nl de 72V versie van Greentime. Zie foto.
Daar zitten verschillende aansluitdraden aan die voor zich spreken dank zij de labels.
Van twee draden met het label « learning » ( een paar voor elke motor) is de functie voor mij niet duidelijk. De fiches van deze draden passen in elkaar. Wanneer en hoe te gebruiken?
Kan iemand mij raad geven?
Waarvoor dank

rood en zwart dik zijn je accu
groen-geel-blauw dik zijn de 3fase van de motor, ook 1:1 aansluiten
groen-geel-blauw-zwart-wit dunne draadjes op 1 connector (6polid waarschijnlijk) moet je op dezelfde draden aansluuiten die van de motoren komen (ook 5-6 dunne draadjes). dat zijn de hall sensoren.

voor de rest moet je dan nog een gashendel aansluiten (labels lezen op controller of fotos bekijken op de aliexpress pagina)

die (witte?) van learning is de draairichting. als je motoren bv achteruit draaien, kan je die 2 eens in elkaar steken, dan draait die vooraan (dan koppel je ze weer af).

dan kan er nog een aansluiting zitten voor contactslot, die moet je doorverbinden zodat de controller werkt

1 kabel (5polig plat zo op het eerste gezicht) is voor het display

de overige connectoren zal nog remhendels en eventueel verlichtingaansluitingen zijn

dan heb je nog het punt dat de accu 60V is en de controller voor 72V is gemaakt met 60V als ondergrens, dat werkt niet best. is de accu lithium of lood?

De accu is lithium

Dan is er ook nog een 2 kabel met het label « start soft/hard ». Wat is hier de functie van?
Aan testman: ik heb geopteerd voor de 72V-versie omdat ik rekening heb gehouden met de opmerking van rew die stelde dat 60V voor problemen kan zorgen.
Welk probleem kan er zijn met de 72V?