Ik ben van voornemens tot een (tijdelijke, doch duurzame) oplossing te komen om een stuurautomaat aan boord van mijn zeilboot werkende te krijgen. Ik ben m.b.v. ai tot een schema gekomen, maar wegens gebrek aan kennis kan ik die niet toetsen. We gaan er gemakshalve even vanuit dat alle capaciteiten op orde zijn, het gaat mij om schema, en de veiligheid. De eerst basis opzet was; https://i.imgur.com/yriDX8P.png

met nog wat back and fourth kwam dat tot wat we in de bijlage kunnen zien.

Valt daar nog zinvolle gaten in te schieten?