PID regeling

Voor een toepassing heb ik een pid regeling nodig.
Het betreft namelijk het aansturen van een prop ventiel met als setpoint een varierende spanning van 0-5v.

Wie weet een voorbeeld van een stukje software voor een pic
en e.v.t. praktijk voorbeelden met pwm aansturing van ventielen.
Alvast bedankt

Op de site van microchip vind je voorbeeldjes van PID regelingen. Ben je trouwens zeker dat je de D actie nodig hebt, doorgaans kan je voldoen met de PI regelaar.
Zorg er trouwens voor dat je terugkoppeling (sensor waarschijnlijk) nauwkeurig is, alle fout en storing van de sensor zijn héél moeilijk weg te werken, fout en storing elders wordt (bijna) volledig onderdrukt door het regelsysteem.

Je hebt inderdaad meestal alleen een PI nodig. Wat ik nog van m'n opleiding weet is dat je de D actie vaak bij servo systemen tegenkomt.
zie ook http://www.expertune.com/tutor.html

P is om het te laten reageren, I zorgt ervoor dat ie op de juiste waarde uitkomt, en de D zorgt ervoor dat er sneller gereageerd wordt (bij een verandering zal de D hem eerst doen overdrijven). Dat is erg kort door de bocht waar alles voor dient.

Als je dan idd met een servo werkt, die meestal erg snel moet bewegen, en vertraagd wordt door de massa die er aan hangt, is het handig op idd wat D toe te voegen, zodat ie sneller begint te draaien. Als je echter een heel sterke servo zou hebben, die maar een lichte massa moet verplaatsen, zou D hem erg onstabiel maken.
Vandaar dat D meestal vermeden wordt, D geeft snel aanleiding tot oscilleren.

bij verwarmen gebruik je toch vaak D...

zodat het in het begin even hard gaat...
? althans dat dacht ik