pick and place

Stappen motoren zijn prima, maar het nadeel is dat deze één of meerdere stappen kunnen verlopen.
Dit gebeurd alleen als de arm/kop ergens tegen aan loopt, en de motor 'slipt'.

opzich is dat nog niet zoon probleem.
het wordt nu handmatig geplaatst en vastgezet/gepuntlast
zonder afstands iets, dus kleine verschuiving is niet funest.

maar is er een beetje goede software voor pick and place, het liefst freeware of custom made software

[Bericht gewijzigd door Rene Zwart op woensdag 30 augustus 2006 21:48:40 ]

Ik ken geen standaard software, maar is zelf progen geen oplossing.
Bijvoorbeeld met een PIC...

Kan je iets meer vertellen over dit project ?

Op 30 augustus 2006 20:58:29 schreef MMSoft:
Stappen motoren zijn prima, maar het nadeel is dat deze één of meerdere stappen kunnen verlopen.
Dit gebeurd alleen als de arm/kop ergens tegen aan loopt, en de motor 'slipt'.

rotary encodertje eraan zie je veel gebeuren, of een lichtsensortje of whatever.

het gaat om dit soort dingen.

hier is het moeilijk op te zien, maar ik verwacht morgen duidelijkere fotos te hebben

op die opstaande bladen worden blokjes gepuntlast die slijtage reduceren, daarna wordt het vol gesmolten met een meteriaal wat zeer hard wordt. het plaatsen van die blokjes gaat nu met de hand en een puntlas machine.

ik wil het automatiseren dat de blokjes zonder hulp van iemand geplaatst worden en vastgezet worden.
dat alleen het plaatsen van een lege "stabilizer" door iemand gedaan wordt. daar na op start drukken en gaan.

we hebben ze in diverse maten en soorten en lengtes.
maar wel zijn de maten voor te programeren.

zoals ik zij hoop ik morgen avond foto's te kunnen plaatsen.

dan zul je direct begrijpen wat ik bedoel.

Hoe moet de beweging zijn ?
bijvoorbeeld:
-300 stappen naar onder
-Grijper dicht
-0,2 sec wachten
-300 stappen naar boven
-500 stappen naar voor
-100 stappen naar onder
-2 sec wacheten
etc. etc.

in die richting wordt het wel ja.

zit een vast patroon in, de blokjes hebben een vaste afmeting, het oppervlak is recht, alleen zit er een spiraal vorm in

dan is het makkelijk met een pic te doen wou je zeggen?

Makelijk zeg ik niet, maar lijkt mij wel te doen...

Alleen moeten deze 'gegevens' gewijzigd kunnen worden.

Daarvoor lijkt het mij handig als dat via een PC/Laptop gewijzigd kan worden.

hierbij een foto

http://home.versatel.nl/resu20/stab.jpg

via een laptop zou idd. geen probleem zijn
kwa mechanische idee ben ik er nog niet helemaal uit
maar heb al wel een aardig idee.

de blokjes zijn trouwens 25mm lang 5mm breed en 3mm hoog
met ongeveer een tussen ruimte van 5 a 6 mm

Op 31 augustus 2006 21:37:09 schreef Rene Zwart:
het gaat om dit soort dingen.

[afbeelding]

op die opstaande bladen worden blokjes gepuntlast die slijtage reduceren, daarna wordt het vol gesmolten met een meteriaal wat zeer hard wordt. het plaatsen van die blokjes gaat nu met de hand en een puntlas machine.

Domme vraag misschien, maar kun je zoiets niet al doen met een CNC-draai/frees combinatie?

dat hele ding draaien uit 1 as en daarna die banen erin frezen? Zou kunnen. wel een hoop afval. en die slijtvaste laag aan de buitenzijde zit er dan ook nog niet

TS stelt toch duidelijk dat hij het plaatsen van blokjes wil automatuiseren.

cnc frees machine ombouwen door de freeskop weg te halen en een grijpertje in de plaatst te zetten, zorgen dat hij niet meer constant rondraait, ...

[Bericht gewijzigd door roelvh op zaterdag 2 september 2006 13:14:50 ]

Als het echt gaat om grote produktie aantallen, zou ik ervoor kiezen om de stiften vertikaal te plaatsen in een caroussel, daar deze inklemmen en te roteren op het moment dat deze bij de puntlas staan om zo op alle plaatsen een puntlas te maken.
De plaatjes zou je dan eventueel ook in dezelfde caroussel kunnen doen of in een contra-caroussel die dan het plaatje op de juiste plaats zet op het moment van puntlassen.

Aha, das idd wel een goeie jah.
eigenlijk een fotótje van die puntlas machine? Misschien zit daar ook een drieklauw op?

edit: grote produktie aantallen? het word nu nog met de hand gedaan.

[Bericht gewijzigd door Martijn v op zaterdag 2 september 2006 13:29:26 ]

Er was indertijd zo'n klein speelgoed-karretje om domino steentjes neer te zetten.. misschien kan dat dienen als inspiratie voor een mechaniekje wat de stiftjes neerlegt?

gr madthijs

puntlas apparaat is gewoon een standaard ding met zoon voetpedaal, alleen dan omgebouwd, 1 pool aan het werkstuk
1 pool geschakeld met schakelaar en een handvat en zo om de blokjes mee vast te zetten

robotarm met een puntlas pool, en langs een 'glijbaan' onder de punt van de pool worden blokjes geplaatst.
Die glijbaan wordt gevoed vanuit een magazijn.
Werkstuk in een drieklauw, die ook laten aansturen.

Misschien goed om weten: die 'dingen' - wat zijn het eigenlijk? - waar de blokjes op gelast worden, zijn die altijd even groot en gelijk van vorm?

http://www.lewetz.de/20000_content.htm
bovenste zou geschikt moeten zijn.

wel duur trouwens.

Op 2 september 2006 19:40:05 schreef Serway:
Misschien goed om weten: die 'dingen' - wat zijn het eigenlijk? - waar de blokjes op gelast worden, zijn die altijd even groot en gelijk van vorm?

verschillende series zijn er, maar als ik 10 van deze krijg zijn de maten het zelfde.

die dingen heten stabilizers