hallo

ik heb me een beetje verdiept in de aansturing van stappen motoren en ik heb er hier in een box 3 gevonden.
maar ik begrijp niet hoe ik er achter kan komen hoeveel stappen mijn stappen motorne hebben en welke draden met welke spoel zijn verbonden.

Robbert

hoeveel stappen dat is normaal 200

De spoelen kan je uitmeten
6 draden => unipolair
4 draden => bipolair

unipolair
heb je eigenlijk 2 spoelen maar die zijn verdeelt in 2 dus 4 spoelen
nu kan je gaan meten dus als je de twee spoelen er wil gaan uithalen moet je twee even grote ohm waardes bekomen
dan zijn er nog 2 draden over en dat zijn de gezmalijke

voor bipolair deze hebben 2 spoelen dus dat is ook even meten tot twee de zelfde ohm weerstanden

normaal liggen de draden mooi naast elkaar als ze uit de stepper komen
of heb je ook foto's

ik zal dadelijk wel een foto regelen.
nog een vraagje.
je zij dat een stappen motor 200 stappen hebt maar ik kom bij een 6 dradige stappen motor noiet verder dan 8.
halve stappen zal ik maar zegen.

Robbert

hoe wil je juist bedoelen

je hebt twee gezamelijk draden doe moeten aan de +
en je moet op elke draad apart gnd op zetten en dan zou de stepper moeten blijven rond draaien full step

of heb je er een driver al aan hangen

Hoe kom je bij 200 stappen ?

Er zijn zeer veel verschillende typen stappenmotoren.

de meest voorkomende zijn 200 stappen per omw

http://www.fontys.nl/elektro/medewerkers/tcramer/aandrijf/diktaat/EA…
en via google zal nog meer te vinden zijn :)

[Bericht gewijzigd door hast66 op (20%)]

oke bedankt.
ik ga er binnen kort mee aan de slag.
ik wil als deze robot af is (wat hij al boijna is :p) aan een computer gestuurde robot arm beginnen.
ik heb de computer conectie al af mort alleen nog de arm bouwen :D

ik vraag me alleen af.
hoe sterk is een stappen motortje?
moet ik daar een transmissie bij maken of is die uit zig zelf al vrij sterk?

Robbert

volgensmij kan een overbrening geen kwaat het is altijd nog gewoon een motor alleen met stapjes.

stef

ik zit net sat pdf door te kijken en ik zie sat die stappen motoren anders in elkaar zitten dan die van elektuur :S

ik zit in de robot uitgave van elektuur te kijken en daar zitten spoel L1 en L2 op 1 spoel en L3 en L4 op 1 spoel.
in die pdf zitten L1 en L3 op 1 spoel en L2 en L4.

hoe kan dat?

ik heb een heel mooie flash uit leg gevonden.
het is helaas frans maar is erg interesant om te kijken hoe het werkt:

http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf

Robbert

die is inderdaad uit gebreider :D

waar halen jullie je stappen motoren vandaan?
uit wat voor apparaten?

Robbert

printers, kopierapparaten, faxmachines, scanners...
daar haal ik ze meestal uit.