Robbertbd
robotica rules :D
hallo
ik heb me een beetje verdiept in de aansturing van stappen motoren en ik heb er hier in een box 3 gevonden.
maar ik begrijp niet hoe ik er achter kan komen hoeveel stappen mijn stappen motorne hebben en welke draden met welke spoel zijn verbonden.
Robbert
nonkel_dw
nonkel dw
hoeveel stappen dat is normaal 200
De spoelen kan je uitmeten
6 draden => unipolair
4 draden => bipolair
unipolair
heb je eigenlijk 2 spoelen maar die zijn verdeelt in 2 dus 4 spoelen
nu kan je gaan meten dus als je de twee spoelen er wil gaan uithalen moet je twee even grote ohm waardes bekomen
dan zijn er nog 2 draden over en dat zijn de gezmalijke
voor bipolair deze hebben 2 spoelen dus dat is ook even meten tot twee de zelfde ohm weerstanden
normaal liggen de draden mooi naast elkaar als ze uit de stepper komen
of heb je ook foto's
Robbertbd
robotica rules :D
ik zal dadelijk wel een foto regelen.
nog een vraagje.
je zij dat een stappen motor 200 stappen hebt maar ik kom bij een 6 dradige stappen motor noiet verder dan 8.
halve stappen zal ik maar zegen.
Robbert
nonkel_dw
nonkel dw
hoe wil je juist bedoelen
je hebt twee gezamelijk draden doe moeten aan de +
en je moet op elke draad apart gnd op zetten en dan zou de stepper moeten blijven rond draaien full step
of heb je er een driver al aan hangen
http://www.fontys.nl/elektro/medewerkers/tcramer/aandrijf/diktaat/EA…
en via google zal nog meer te vinden zijn 
[Bericht gewijzigd door hast66 op (20%)]
Robbertbd
robotica rules :D
oke bedankt.
ik ga er binnen kort mee aan de slag.
ik wil als deze robot af is (wat hij al boijna is
) aan een computer gestuurde robot arm beginnen.
ik heb de computer conectie al af mort alleen nog de arm bouwen 
ik vraag me alleen af.
hoe sterk is een stappen motortje?
moet ik daar een transmissie bij maken of is die uit zig zelf al vrij sterk?
Robbert
volgensmij kan een overbrening geen kwaat het is altijd nog gewoon een motor alleen met stapjes.
stef
Robbertbd
robotica rules :D
ik zit net sat pdf door te kijken en ik zie sat die stappen motoren anders in elkaar zitten dan die van elektuur 
ik zit in de robot uitgave van elektuur te kijken en daar zitten spoel L1 en L2 op 1 spoel en L3 en L4 op 1 spoel.
in die pdf zitten L1 en L3 op 1 spoel en L2 en L4.
hoe kan dat?
Robbertbd
robotica rules :D
ik heb een heel mooie flash uit leg gevonden.
het is helaas frans maar is erg interesant om te kijken hoe het werkt:
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
Robbert
nonkel_dw
nonkel dw
bekijk dit is vind ik veel beter
http://www.nanotec.de/page_static__schrittmotor_animation__de.html
Jouke
Met geld moet je creativiteit bekopen.
Robbertbd
robotica rules :D