Mijn eerste "robot"

Hallo,

Ik ben begonnen met wat materiaal te verzamelen om een "robot" te maken. Maar ik kan niet echt goed programmeren en met losse microchips zoals AVR en zo kan ik niet overweg. Ik heb het materiaal daar trouwens ook niet voor.

Omdat ik dus naar de toekomst toe een vrij robuuste en polyvalente robot wil bouwen heb ik dus als "microcontroller" een laptop gekozen. Nu heb ik hier 2 laptops een IBM thinkpad 600E PII 400 Mhz en een Packard Bell Easynote C3264 AMD Athlon 2600+.

De IBM heeft een lpt-poort en de packard bell niet. Ik zou graag een paar webcams op mijn robot zetten en alles zou over bluetooth of wifi moeten gaan. Ik heb voor alle twee de pc's al een wifi en bluetooht adapter. Nu is mijn eerste vraag of de PII krachtig genoeg is om beeld door te sturen + motors te sturen en welk besturingssysteem ik het beste zou gebruiken.
Mijn tweede vraag is, moest die PII niet krachtig genoeg is kan ik dan de motoren aansturen met een USB --> LPT adapter. IK heb een vermoeden dat dit problemen zal opleveren.

Ik heb als aandrijving 2 Ruitenwissermotoren gekozen. Deze trekken toch gemakkelijk 10 - 15 Ampère. Als motorsturing heb ik dus dit schema getekend:
http://home.euphonynet.be/dpcomputers/electro/schemamotor.jpg

Ik denk dat dit zal werken, maar voor de zekerheid vraag ik het hier nog eens.

Dit is het materiaal dat ik al verzameld heb: Batterijen (12V 2Ah + lader; 12V 18Ah + lader); laptops; wifi pcmcia kaarten; usb bluetooth dongle; 2 ruitenwissermotoren; wat schroot (wielen; planken; vijzen; ...)

Alvast bedankt

Edit: dit is de link naar het originele tinycad bestandje:
http://home.euphonynet.be/dpcomputers/electro/robot.zip

Op 18 juli 2008 11:10:35 schreef Totale beginner:
kan ik dan de motoren aansturen met een USB --> LPT adapter.

nee

Op 18 juli 2008 11:10:35 schreef Totale beginner:
Als motorsturing heb ik dus dit schema getekend:

Dat is in essentie een dubbele H-brug uitgevoerd met relais. Je bent wel de basis weerstanden van de torren vergeten (dat zal meestal niet fataal zijn, parallele poorten hebben meestal weerstanden als pull-ups). Ik zou ook nog weerstanden tussen basis en emitter plaatsen.

Maar een groter probleem is shoot-through van je H-brug: bedenk zelf eens wat er gebeurt als je de onderste twee torren tegelijk bekrachtigt?

Ok bedankt voor deze hulp. Welke weerstandwaarden zou je dan nemen?

U=I*R
U/I=R

U = 5 Volt
I = 0,01 A

5Volt / 0,01 A = 500 Ohm is dit juist?

Dat van die shoot-through zou ik via de sofware onmogelijk maken, maar voor de veiligheid staan op alle twee de batterijen een zekering. Of is het ook mogelijk mits een kleine aanpassing aan het schema?

een NPN en een PNP tor nemen en uit 1 i/o sturen:

hoog = NPN geleid en PNP spert
laag = PNP geleid en NPN spert

Dan kun je alsnog de motor laten stoppen door beide aansluitingen naar de + te laten schakelen.

Ik snap niet zo heel goed hoe dat in zijn werk gaat dan. de motor draait dan toch altijd?

hallo, ik ga voor mijn eindwerk een robotwagen maken. Maar ik weet allen niet hoe ik de elektronica moet maken. KAn iemand mij daar mee helpen

Op 13 september 2008 21:56:16 schreef Jasper91:
Ik heb als eerste project een simpel robotje gemaakt die muren kon ontwijken etc... schema kan je hier vinden: http://img187.imageshack.us/my.php?image=robotvy5.png en de code voor de PIC hier: http://www.jasperkouwenberg.com/main.asm..
Dus als je solderen leuk vind is dit een leuk project ;).
Dit was trouwens het eindresultaat: http://img166.imageshack.us/img166/315/dscresgk5.jpg