12V DC motor langzaam op laten komen

e.v.t. met een "vaartregelaar" uit de modelbouw.

Deze worden aangestuurd middels een servo signaal.
Dit signaal is simpel te genereren m.b.v. een 555

signaalbreedte tussen de 1.0 en 2.0 ms.
1.0 ms is vol achteruit, 1.5 ms is stilstand en 2.0 ms is vol vooruit.

Lijkt me de makkelijkste oplossing. zonder al te veel soldeerwerk

uC met een PWM uitgang is makkelijkste kwa hardware maar moet je ook gaan programmeren.

Als je zonder uC wil werken zou ik het volgende voorstellen:
- Oscillator die een sinus op een lage frequentie genereert en dus de totale de tijd bepaald.

- Een zaagtand generator op een wat hogere frequentie voor een PWM signaal.

- Beide signalen bied je aan op een comparator opamp waardoor je uit de opamp een PWM signaal dat afhankelijk is van de sinus.

Dan moet je wel zorgen dat de sinus van zijn negatieve punt tot zijn positieve punt benut wordt. Door of te spelen met de zaagtand of door de sinus op een DC component te plaatsen van de halve Upp. Dit zodat je een mooire verloop hebt.

Je kan natuurlijk ook rechtstreeks de sinus op de motor aansluiten en dan laten varieren van 0-7V bv. Maar dan heeft de motor op kleinere spanningen minder kracht en kan het zijn dat hij niet start.

[Bericht gewijzigd door kluyze op dinsdag 16 september 2008 11:51:19 (13%)]

Gaat een flinke elco niet werken?

Ik zou gaan voor http://www.picbasic.nl/beginners7.htm.

[offtopic]
Kan bij het eerste schema ook een andere transistor gebruikt worden? Bijvoorbeeld een buz11?
[/offtopic]

Of gewoon de aan/uit uitgang van de timer via een RC'tje van een seconde of wat aan een emittervolger toevoeren. Die volger kan gemakkelijk de stroom voor de motor leveren: 80mA bij 12V, en TS wil daar nog een stukje onder blijven ook.

Zou een constante stroombron niet voldoende zijn? Daar valt niet erg veel mee te regelen, maar misschien is dat toch genoeg voor je. In ieder geval makkelijker te maken

Ik dacht dat de TS een forse motor wilde gebruiken, dus ik schrok een beetje van de oplossing van FET.

Als ik het goed begrijp, wil de TS de motor een tijdje op de maximale snelheid (niet 100% van de motor) laten draaien, en dan weer rustig laten afremmen.

Ik zou inderdaad maken wat FET voorstelt: een timer voor de hele cyclus (bijvoorbeeld met een 555je), via een weerstand, met een condensator naar de ground (=RC netwerk) aan een flinke transistor aanbieden. Houdt er rekening mee dat de maximale stroom door een transistor gespecificeerd wordt wanneer deze verzadigd is; als dat niet het geval is, gaat deze veel meer energie opstoken, en wordt dus veel heter. Neem dus een transistor die redelijk wat meer kan hebben dan de motor aan stroom trekt.

Ik denk dat een BC337 het wel trekt, die mag 500mW verstoken.

Softstop hoef je niet in te bouwen want als je de stroom eraf haalt draait het motortje nog wel even door toch?

Stel dat je 12V voeding hebt, dan verstook je het meest als je 6V afgeeft. De tor zou dan (als de stroom door de motor ongeveer evenredig met de spanning is) zo'n kwart watt verstoken. Hij wordt dan, zonder koeling, inderdaad wat warm.

Of anders zo'n TO-220 gevalletje, die zijn ook niet duur.

@Thinkpad: dat zorgt dan voor je softstop. Heb je nog steeds softstart nodig.

[Bericht gewijzigd door Frederick E. Terman op dinsdag 16 september 2008 17:14:43 (12%)]

bedankt voor de vele reacties.
Dat idee van de condensator zou erg makkelijk wezen. miss bij het uitdraaien werkt dat prima, maar heb het idee dat opkomen niet goed werkt.

Wat FET en SparkyGSX zeggen lijkt mij wel wat.
kan iemand mij zeggen hoe ik deze componemten inelkaar kan draaien, of ga ik dan te ver

Op 16 september 2008 17:13:11 schreef Frederick E. Terman:

@Thinkpad: dat zorgt dan voor je softstop. Heb je nog steeds softstart nodig.

Gewijzigd

[Bericht gewijzigd door ThinkPad op dinsdag 16 september 2008 17:45:23 (18%)]

===========================
Ik bedenk met in eens dat het motortje ook een de tegenovergestelde richting moet draaien ( eis van de leraar).
Is het makkelijker als er een H-brug gemaakt word die een soort soft start heeft en naar een X aantal seconden rustig afremt en daarna in tegenovergestelde richtig verder gaat?

Ik meen ergens een schematje ooit eens te hebben gezien die dat kon zonder een bijkomstigheid van een IC.

============================

Mmm.. je zou natuurlijk gewoon een relais kunnen nemen, maar da's minder spannend.
Ik kan me wel een analoge H-brug voorstellen (een quad complementaire emittervolgers), maar langzamerhand komt dan PWM weer meer in zicht. Dan kun je gelijk alles regelen.
Maar dan moet je kiezen: alles in hardware (is te doen) of (bijna) alles programmeren (is te doen, maar niet door mij ).

Los van H-bruggen en PWM-systemen, vraag ik mij af of een "open loop" systeem hier wel voldoende is. Een dergelijke modelbouw molen zal in verhouding erg veel mechanische wrijving hebben, en nauwelijks mechanische traagheid. Bij het "opregelen" van de motor schiet de boel ineens in gang, bij het terugregelen valt de boel ineens stil.

Ik denk dat je dus eerder aan een closed-loop systeem moet denken: toerental van de motor meten (optische sensor oid), en dit toerental bijregelen dmv. PWM. Hierdoor kan je het toerental tot quasi nul RPM perfect in de hand houden. Dit kan prima met een moderne microcontroller (AVR, PIC) - de vraag is hoever de kennis van de TS reikt.

Ok, we gaan dus van een blokgolf generator (555), met een RC circuit en een kleine transistor naar een closed-loop speed controller (feitelijk al een "eenvoudige" servocontroller) met een H-brug?

De TS kan natuurlijk ook het motortje aan een spanningsdeler hangen, en de andere kant met een torretje naar de + of - trekken. Bijzonder onelegant en inefficiënt, maar het werkt wel. De voedingsspanning moet dan wat hoger zijn, omdat je de helft opstookt in de spanningsdeler, maar hij heeft toch niet de maximale snelheid nodig. Die spanningsdeler zal wel behoorlijk wat moeten dissiperen.

Een geïntegreerde H-brug is ook niet zo moeilijk, maar dan zul je waarschijnlijk wel moeten PWM'en om de snelheid te kunnen regelen, of je moet de voeding van de H-brug gaan regelen (ook een zeer smerige oplossing).

EDIT: De TS kan dit natuurlijk ook oplossen door een grote massatraagheidsmoment te introduceren, en de motor gewoon aan- en uit te zetten. Gewoon een de hele molen relatief zwaar maken, zodat het moment van het motortje die niet te snel kan versnellen en vertragen.

[Bericht gewijzigd door SparkyGSX op woensdag 17 september 2008 10:02:28 (14%)]

Ik ben eruit. Het word toch Pwm'en, een leraar wil mij hier mee helpen. Het word het idee wat SparkyGSX en FET hebben gezegt.

Bedankt voor de reacties allemaal, en deze kan denk ik wel op slot.