pwm frequentie bascom

hallo co'ers

ik ben bezig met het bouwen van battlebot.
door de motoren wil ik zelf een snelheidsregelaar gaan maken. maar omdat er bij deze motoren hoge stromen vrij komen. moet het een zware controller worden.

mijn idee:

een paar mosfets parallel en dan omkeren met 2 relais.

probleem

ik heb het net geprobeert. een IRF540N mosfet en een pwm signal gemaakt via bascom.
er zit totaal geen kracht meer in de motor en er kwam een klein beetje rook uit, maar hij werkt niet warm!

als de kracht heel laag is moet de frequentie toch om hoog?

motor:
http://www.johnsonelectric.com/mediando/index.php?IdProduct=605&Id…

http://robots-online.nl/foto/?JGALL_DIR=robots/noname%20v4/&JGALL_…

alvast bedankt voor het lezen.

stef