Hallo,
Ik heb een vraagstuk gekregen waar ik een PI regelaar voor moet berekenen.
Systeem: 5/[(4p+1)*(p+1)^2]
Fm: 35°
Fpi: 30° bij w0dB
Ik kom alles juist uit behalve de uiteindelijke versterkingsfactor Kr.
dit zijn mij resultaten zover: w*=0.49r/s ; Ti=3.53sec.
Ik denk dat ik iets verkeerd doe bij de berekening van de versterking.
Voor de versterking van het systeem:
Msys= 5 /[WORTEL( 1+(w*0.25)^2) * WORTEL( 1+(w*1)^2) * WORTEL( 1+(w*1)^2) ]
hiervoor kom ik 4 uit.
Wat moet ik nu doen om de versterking van de PI te berekenen en hoe haal ik Kr hieruit ?
alvast bedankt
Henry S.
Moderator
Confucius says chà bù duo. Deze post is niet door ChatGPT gegenereerd. De 2019 CO labvoeding.