Hallo,
Mijn eindwerk voor school is een interactief labyrint dat met behulp van een microcontroller aangestuurd moet worden, er worden sensoren en actoren gebruikt om het doolhof interactief te maken. Het traject word afgelegd door een Flowcode robotje.
Ik gebruik 2 types sensoren in mijn doolhof :
1)zender (IR-led) en ontvanger (fototransistor) om een object te detecteren
Datasheet fototransistor (BPV11F):
http://www.vishay.com/docs/81505/81505.pdf
schema:
Nu de fototransistor heeft 3 aansluitingen, b c en e, maar de fototransistor gaat toch maar pas ontvangen als hij licht van IR-led binnenkrijgt dus waarom de basis nog?
Op het schema is het ook duidelijk aangesloten met C en E.
Dus wat moet ik doen met de overige pin om deze juist aan het werk te krijgen?
2)geluidssensor: ik had een geluidssensor nodig en heb bij een elektronica winkel dit schema meegekregen:
De bedoeling van deze schakeling is dus: het robotje geeft een beepje (frequentie van 4Khz) en hierop moet de schakeling dus een hoog niveau geven zodat dit ingelezen kan worden door de microcontroller.
Maar ik kan niet echt aan het schema uit, mijn kennis van elektronica is redelijk beperkt. Ik weet dat de RC-keten bij de 2de opamp de frequentie bepaald die eruit gefilterd moet worden. En de eerste opamp versterking?
Alvast bedankt
De basis van de fototor mag je los laten hangen.
De eerste opamp versterkt geen spanning, maar buffert wel. De uitgangsweerstand van de microfoon is te hoog/onzekere om het filter met de tweede opamp goed te laten werken.
Door een buffer te gebruiken ligt de filterfrequentie goed vast, doordat de aansturende weerstand (nl. de uitgangsweerstand van de 1e opamp) laag en stabiel is.
Wat de diode en de rechter opamp doen kun je vast raden.
[Bericht gewijzigd door Frederick E. Terman op (41%)]
Ja afvlakking waarschijnlijk zodat men een mooie spanning bekomt om naar de microcontroller te sturen.
Alvast hartelijk bedankt ik snap het nu wel geloof ik, alleen waarom de potentiometer bij de 3de opamp?
Wel, een opamp is van huis uit een verschilversterker.. de ene ingang is de potmeter, de andere is..?
Wanneer gaat de uitgang hoog (of laag)?
Ik geloof dat ik het begrijp, de 3de opamp dient om in te stellen of het een hoog of laag niveau is.
Als er meer spanning over de potmeter komt te staan dan de uitgangsspanning van de 2de opamp, dan krijgt men een laag niveau en als de spanning van de 2de opamp groter is dan krijgt men een hoog niveau. Juist?
Henry S.
Moderator
Confucius says chà bù duo. Deze post is niet door ChatGPT gegenereerd. De 2019 CO labvoeding.
Het is geen comparator, al komt het met een dergelijke versterking wel in de buurt.
Maar je hebt de schakeling toch allang opgebouwd en er aan zitten meten? 
[Bericht gewijzigd door Henry S. op (31%)]
Bezig aan de print nu, volgende week word het testen en dan is het misschien wel beter dat ik de schakeling volledig begrijp 
Henry S.
Moderator
Confucius says chà bù duo. Deze post is niet door ChatGPT gegenereerd. De 2019 CO labvoeding.
Ai, breadboardfase overgeslagen...