Ik heb een DC/DC converter (buck) die word aangestuurd door een PWM signaal.
Dit PWM signaal ontstaat door het vergelijken van een zaagtand met een gelijkspanning.
Deze gelijkspanning is in te stellen, maar hier moet ook een maximum spanning ingesteld kunnen worden. Dus als de ingestelde spanning te hoog word moet deze gecorrigeerd worden.
Het blokschema ziet er als volgt uit:
De zaagtand is een zit tussen 0-5V en is 12 kHz
De instelspanning is gewoon een potmeter.
De max spanning is een potmeter die een negatieve spanning geeft. Deze word opgetelt bij de teruggekoppelde spanning, als het totaal meer dan 0 is trekt de optelversterker de instelspanning naar beneden.
De PWM generator is een comparator. Als de gelijkspanning hoger is dan de zaagtand gaat hij omhoog en anders naar beneden. Dit is het pwm signaal. Als de gelijkspanning hoger gaat de dutycyle dus omhoog.
De Buckconverter word bestuurd met het pwm signaal op een mosfet. Hierdoor komt dus een instelbare spanning op de uitgang te staan.
De verschilversterker meet de spanning over de belasting van de converter en geeft deze waarde terug aan de max spanning.
Nou wil ik hierbij de overdrachtsformule weten, om er voor mezelf een beeld bij te krijgen hoe dat werkt.
De echte vraag is uiteindelijk welke waardes de componenten van de terugkoppeling moeten krijgen van de tamme integrator van de max spanning. Het principe werkt namelijk wel maar het is nu nog geen integrator dus als de instelspanning hoger is dan de max spanning flipt hij nu nog heen en weer. De waardes van de componenten moeten met een berekening worden bepaald.
De overdracht kom ik nog niet echt uit. De instelspanning leek mij Kr en dat is dan de P regeling.
De I regeling zit hem in de max spanning, maar wat de formule hiervoor is kom ik niet uit.
Aangezien de frequentie van de zaagtand (dus van het PWM signaal) 12kHz is leek mij dat de terugkoppeling een RC tijd moet hebben van 1/12k= 83us. Maar mag dit zo gesteld worden? Of moet dit met een Laplace of nyquist berekening worden berekent.
Alvast bedankt voor het meedenken!
Wouter