Hallo,
(omdat het een relatief lang verhaal is heb ik wat woorden dikgedrukt 
)
ik wil constant de (3D) positie kunnen bepalen van een apparaatje, zo nauwkeurig mogelijk (~1cm). Mijn idee was om dit te doen door 4 sensoren neer te zetten en de afstand tot deze punten te kunnen meten d.m.v. een zendertje in het apparaat. Het gaat om een afstand van maximaal 5m of zo.
De vraag is alleen: wat voor soort sensoren kan ik daar het beste voor gebruiken? Het probleem is dat er voorwerpen tussen de sensor en het apparaatje kunnen komen (bijvoorbeeld mensen).
Ik dacht eerst aan een ultrasonische zender en 4 ultrasonische sensoren, maar ik denk niet dat dat door objecten heen kan..
Ik heb ook aan meerde camera's gedacht, maar dan heb je hetzelfde probleem: met een beetje pech zijn er meerdere afgeschermd.
Is radio een optie? Kun je dan nog steeds door objecten heen een nauwkeurige afstandmeting maken?