Adc waarde omrekenen naar SI waarde

/*calculation
formule temperatuur sensor:
        
Vout = temp * 6.25mV + 424mV

                           ad_value (0-1023)
Aref = 3.3 Volt -> Vout = ------------------- * 3300 mV ->
                                    1024
        / ad_value       \
       |---------  * 3300 |
        \  1024          /     424
temp = -------------------- - -----  = 0.515625 * ad_value - 67.84
              6.25             6.25

Ik wil niet met komma getallen werken, dus daarom vermenigvuldig ik de formule met een
factor 2^x. x hangt af van de resolutie die ik nodig heb. Deze is 1 graad (3 digits -40-125). Als ik de formule met 
2^8 vermenigvuldig kom ik op een goede resolutie uit. De formule wordt nu:

temp = 132 * ad_value - 17367 

Kijk in de functie get_temp_print hoe ik deze geimplementeerd heb.
*/
void get_temp_print(void)
{ Can_message message;
 signed short temp_print;

  // >>3 om binnen de signed short waarde te blijven
  temp_print = (132 * (unsigned long)an_value[TEMP_PRINT]) >> 3;


  //Controleren of de uitgerekende waarde groter is als 17367 >> 3 = 2171
  if(temp_print >= 2171)
  { temp_print = (temp_print - 2171) >> 5;     
  }
  else
  {temp_print = -((2171 - temp_print) >> 5);
  }

  //Versturen via de CAN bus
  message.destination = CAN_NODE_MC; 	  
  message.length = 2;
  message.id = CAN_SENSOR_TEMP_PCB;	
  message.data[0] = READ_HIGH_BYTE(temp_print);
  message.data[1] = READ_LOW_BYTE(temp_print);
  can_send (&message);
}