Hoi,
Ik heb voor een PO Natuurkunde ooit eens een systeembordschakeling gemaakt, die in principe een zwart lijntje op wit papier zou kunnen volgen (als er goede lichtsensoren en servo's waren geweest). Nou heb ik het systeembord-idee opzij gezet en wil ik het in het echt bouwen met schakelingen. Ik heb hier een schema gemaakt in Systematic:
Dit gaat dan 2-maal naast elkaar. Als de lichtsensor een lichtwaarde van lager dan x krijgt, gaat het relais aan de kant van die lichtsensor uit en draait de robot.
Dit is mijn eerste robot ooit (Lego Robot niet meegerekend) en ik ken wel een winkel waar ze alles hebben, maar zij willen graag dat ik met wat meer kom dan zo'n schemaatje, dus ik zoek hulpen bij het vinden van de juiste onderdelen..
Robots werken echt niet allemaal op speciale robot ic's. Gewone standaard componenten kunnen dat prima.
H-Brug en een microcontroller en je kan een line-follower maken(ook al dat kan ook wel zonder microcontroller)
Als ik het goed begrijp is de H-Brug de link die de microcontroller met de servo's verbind?
Enige suggesties van welk type microcontroller, en wat voor servo's en lichtsensoren?
weardguy
http://www.m-voorloop.nl --- Ik? Welnee! Ik zit nog lang niet achter de germaniums.
@ Spatiegamer: met 2 opamps (LM358) (of zitten er 2 opamps in 1 LM358? ben het even kwijt) en 2 LDR's of fotodiode's, en 2 H-bruggen moet je al een lijnvolger kunnen maken: daar is niet persé een microcontroller voor nodig.
Een H-brug is een verzameling transistoren (4 tot 6 stuks, afhankelijk van de bouwwijze) die de kleine signalen uit OP-AMPs of een microcontroller versterken zodat je er een klein motortje mee kan schakelen (links/rechts)
Oké, ik begrijp nu hoe het systeem in elkaar moet komen te zitten, maar niet hoe het schema er nu uit komt te zien. Ik heb het geprobeerd te tekenen, maar ik had niks om aan te sluiten bij de - van de voeding, en ik heb ook geen idee wat ik nou moet met de output van de OPAMPs..
Dit heb ik getekend:
Ik heb naar intuïtie gekozen voor de inverting inputs, opdat deze het signaal juist versterken als de LDR's donker binnen krijgen.
Ik heb het met een vriend van me besproken, en hij kwam met het idee om diodes te gebruiken.
Het signaal uit de OPAMP gaat dan alleen door bij een bepaald voltage(?)
ik heb het volgende ontworpen (let niet op de cijfertjes..)
