Wil eerste robot gaan maken, het liefst op basis van Arduino

ja lipo's zijn standaard oplaadbaar ;)
En zoals ik al aangaf kan een arduino die niet direct aansturen, het is wel mogelijk om ze simpel aan te sturen in 3 standen: vooruit-uit-achteruit maarja dit lijkt me niet ideaal, want dit zal niet echt soepel rijden...

Jacar

Dus je bedoelt dat ik die motoren niet kan aansturen.:(.
En hoe kan je een LiPo weer opladen dan? Zo je me een geschikte LiPo kunnen aanwijzen op hobbycity.com? Heb je ervaringen met Hobbycity.com?
En ik ben nog steeds op zoek naar een Ping))) Ultrasonic Sensor, bij een winkel met weinig verzendkosten. Weet iemand ereen?

Ik hoop dat je je niet ergert aan al mijn vragen, maar ik ben echt een beginner ;)

Er is een library voor servo's, staat gewoon op de site.
Die motoren hebben meer stroom nodig dan je arduino kan leveren dus dat gaat niet zonder een h-brug.

http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/Tutorials

Daar kan je heel wat informatie vinden over interfacen met een arduino.

Voor die webshop kan je eens kijken naar www.antratek.nl

Tom

Goede morgen,

Ja ik vrees dat je die niet direct kunt aansturen, maar als je dat wil/kan dan kan je ook je eigen "motorschield" maken;)
Ik kwam gister dit tegen http://www.circuitsonline.net/schakelingen/17/modelbouw/motorregeling.… , hier staat een simpele schakeling waarmee je (als het goed is) via je arduino (inplaats van de potmeter) een motor tot wel 10A kan aansturen! ik weet alleen niet of dit schema enkel geschikt is voor 12V en niet voor minder..., misschien kan iemand anders daar wat meer over zeggen.

wat betreft de laders:
dit is de goedkoopste en de simpelste
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=763…

en als je er iets meer voor over hebt dan zou ik voor deze gaan (met oog op de toekomst en het is beter voor je accu)
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=110…

ik heb nog geen ervaring met hobbyking, maar je moet voor de zekerheid er gewoon rekening meehouden dat er nog importkosten en 19% btw overheen komt... en aangezien de verzendkosten wel redelijk hoog zijn raadt ik je aan iemand te zoeken die daar ook wel wat van wil hebben zodat je de verzend kosten kan delen.

Jacar

Heeft, iemand hier wel ervaring met Sparkfun.com? Wat zijn de verzendkosten nu precies? Ik vind het allemaal heel onduidelijk. Maar je kan er wel ontzettend veel mooie onderdelen krijgen.

En bedankt TomStar, maar ik kwam eerder ook al op Antratek.nl uit. Ze hadden erook heel veel. Maar de verzendkosten zijn 18 euro!!:(

Ben nog steeds opzoek naar een Ping))):(

Ik had bij Sparkfun op een order van $105, $39 verzendkosten. Was wel met order tracking enzo...

EDIT: dat is nu dus ongeveer 31euro

[Bericht gewijzigd door TomStar op (17%)]

Hartelijk bedankt, TomStar. Ik denk dat 31 euro veel te veel is voor mij. Ik wil niet al mijn geld opmaken aan verzendkosten...

Ik heb gekeken bij de 'postagetabel' en ik zag ergens 7,54 euro staan, dat vind ik nog wel haalbaar. Maar ik vraag me af waar dat voor geld. Moet je dan daar nog 31 euro bij optellen ofzo. Of is dat alleen binnen de V.S.?

Shipping Method

All shipping is processed during normal business hours (Mountain Time).
See our Shipping Policies for more information.
United States Postal Service
Express Mail International €25.03
First-Class Mail International Package €7.54

Federal Express (Tracking Number and Insurance provided for all FedEx methods)
International Priority €21.99
International Economy €20.92
[/quote]

Misschien kan je eens bij distributors kijken voor Europa. Kan je hetzelfde kopen maar dichter bij.

Die $7 is niet verzekerd en niet getracked... Kan ook tot 6 weken duren. Denk dat het beste toch in Europa zoeken is.

Wat, bedoel je met distributors in Europa? Een ander magazijn/filiaal van Sparkfun.com of een heel andere winkel?

Hallo, ik denk dat ik zo'n distributor heb gevonden: http://www.coolcomponents.co.uk. Ik vond er al een paar onderdelen van Sparkfun.com, maar ze hebben lang niet alles! Ik ben nog steeds naar de Ping))) Ultrasonic Sensor. Heel veel op Amerikaanse webshops, maar hier...:(.

O, ja ik heb de Arduino software al weekje op de computer staan. En ik heb de examples al een keer bekeken. Daar heb ik van geleerd: het resultaat is nu mijn zelfgeschreven Arduino sketch. Ik heb hem natuurlijk nog niet kunnen testen, want ik heb nog geen Arduino bord. Het programma is een programma wat in morsecode (met een LED, de LED die standaard al op Pin 13 zit) 'arduino' 'zegt'. Je kunt het hier downloaden: http://sites.google.com/site/superpelicanprograms/file-cabinet. Kies: 'LED_blink__morse_code___Arduino__text.pde'.

Als iemand het zou willen testen :)

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (79%)]

http://www.antratek.nl/Arduino.html

kijk hier eens

volgens mij heeft hij inmiddels wel duidelijk gemaakt dat hij de verzendkosten van antratek veel te hoog vind;)

Jacar

Alles samen bestellen + reserve stukken , doe ik ook.:-)

TomStar tipte mij met'http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/Tutorials' eenmaal daar kwam ik terecht op 'DC Motor Control Using an H-Bridge'. Daar stond dat je voor een gewone gearmotor een H-Bridge nodig hebt. Nou las ik dat de ArduMoto Motor Driver shield een .... H-Bridge heeft. Dan kan je dat toch ook als H-Bridge gebruiken?

Ik begrijp het accu-gedoe nog steeds niet helemaal. Hoe zit het nu als ik een LiPo-accu zou gebruiken als stroomvoorziening? En hoe zit het nou met die aparte stroomvoorziening voor de motoren en een aparte voor het bord? :)

Sparkie zou jij mij ook een geschikte LiPo-accu kunnen aanwijzen?

je hebt het helemaal begrepen, je hebt een H-brug nodig voor een motor, maar aangezien die NIET aanwezig is op de arduino (wel op een robotversie van de arduino maar ik weet even niet meer hoe die heet) heb je dus of een schield nodig of je moet zelf iets dergelijks fabriceren.

en accu is een beetje lastig om eerlijk te zeggen..., hoe veel geld wil je eraan kwijt (moet je ook denken aan hoe snel laden) hoe lang wil je rond kunnen rijden en wat voor afmetingen kan je kwijt (dat is geen probleem aangezien je nog geen robot hebt)

Jacar

Volgens mij, bedoel je Roboduino.;)

LiPo accu: max. 6 euro (als dat mogelijk is :))

[Bericht gewijzigd door arduino-begin12 op (42%)]

ja precies;),
freeduino heeft voor 45 euro een leuke kit met een motordriver;)
en waarom wil je zo graag een ping sensor?

Jacar

Ik wil zo graag een Ping)))sensor omdat ik zeker weet dat deze worden ondersteund door het Arduino bord. Op de Arduino site staat het, er is zelfs een example voor in de Arduino IDE! En de Ping))) heeft een handige connector (3 pinnen aan de onderkant), dat zie ik bij geen enkele andere sensor terug!

:)

Gave, kit die Roboduino Starterkit (Freeduino.eu). Zou je me nog een LiPo kunnen aanwijzen. Dat word namelijk wel een belangrijk onderdeel van mijn bord als ik wil experimenteren. Ook voor dat ik een robot ga bouwen vind ik het wel handig als ik het bord gewoon overal mee naar toe kan nemen. Zou je ook even een Fritzing sketch-je willen maken hoe ik die LiPo precies zou moeten aansluiten?

P.S.: heeft iemand al mijn Morse code programma getest? :)

Ik was nog wat vergeten: zit er bij de Duemilanove standaard al een USB-kabel of moet ik die los bestellen?

En ik neem aan dat als ik hem los moet bestellen dat het deze is?: http://www.freeduino.eu/index.php?main_page=product_info&cPath=1_4&pro…

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (54%)]

geloof me tijdens het testen moet je gewoon een adapter meenemen/gebruiken (zo'n 12 volt ding uit het stopcontact, ook te koop op freeduino) want met accu's is alleen maar gedoe...
ik weet niet hoe het zit met de roboduino variant maar de "normale" versie is niet echt gebouwd voor het gebruik met een accu (enkel aansluitingen voor 5V van de USB en zo'n powerjack maar ik weet niet of het ook goed gaat als je daar een 3s lipo aan zou hangen..., daar komt bij dat je ook weer een klein dingetje genaamd een lipo saver moet hebben want je wil natuurlijk niet dat je robot invlammen opgaat omdat hij de accu te leeg rijdt...)

ik raadt je dus aan om te beginnen met een adapter (duurd toch nog best wel even voordat je robot echt hele kamers zal verkennen) en wellicht werken 4 oplaadbare batterijen ook wel (is volgeladen wel zo'n 5V) , maar er zijn vast mensen die je hier beter in kunnen adviseren (zelf ervaring hebben met de arduino in een robot)

Jacar

Dus ik zou ook 4 NIMH penlites (AA' s) kunnen gebruiken? Of een 9v blokbatterij (of zijn overbelast je het bord dan met 9v?) Hoewel er wel aanraden: 7-12v staat:)!

En zit er ook een usb-kabel al bij de Duemilanove of moet ik die loskopen op freeduino.eu?

En is het dan deze: http://www.freeduino.eu/index.php?main_page=product_info&cPath=1_4&pro…

ja als je het board los gaat kopen moet je zo'n usb A naar usb B kabel hebben (zitten in veel scanners enzo) dus als je er geen hebt dan moet je inderdaad er een los kopen (die op link is goed)

ik denk dat een blok batterij wel moet werken (hooguit 5 minuten...)

Jacar

Hartelijk, bedankt Sparkie. Dus je bedoelt dat het bord alleen maar 5 minuten kan werken met een 9v batterij? Ik had eigenlijk wel iets langer verwacht (op z'n minst toch wel 30 min).

ligt natuurlijk aan wat je ermee doet, maar als je bijvoorbeeld 2 servo, en een stuk of 3 sensors (ping en twee conctact sensoren) en nog een 3de servo voor de ping (een stilstaande ping is niet zo effectief...) dan heeft dat toch wel een redelijke verbruik (ik schat al snel meer dan 500mA maar het zou zelf makkelijk richting de 1A kunnen gaan als je "normale" 12V motoren gebruikt) en de meeste 9V blok batterijen hebben echt een belabberd lage capaciteit (de oplaadbare dan...).

ik durf het niet met zekerheid te zeggen want ik heb gewoonweg geen ervaring ermee maar mijn gevoel zegt dat een blok batterij niet zo verstandig is..., je kan wel 6 of 8 penlites gebruiken (wel weer een stuk duurder en irritant lang laden)

Jacar

Ik heb thuis nog wel wat penlites liggen, dan moet ik er nog wat bijkopen. Maar waar ik me meer zorgen om maak is hoe moet je zorgen dat de elektriciteit uit de penlites naar het bord komt. Daar heb je toch zo'n speciale batterij houder voor nodig? Ik zag er op freeduino.eu wil een voor 2 batterijen, maar 6 of 8... :( Weet je misschien waar ik zo'n constructie kan krijgen?

O, ja en ik heb een distributor gevonden voor zowel Sparkfun als het mooie Polulu. Ik heb is op de Polulu-site gekeken maar ze hebben prachtige handige dingen! :)

www.watterott.com (=duits), je moet even op het Engelse vlagje rechtsboven klikken. Dan krijg je het in het Engels. Wel best dure verzendkosten: 10,- euro. Maar ja voor de Arduino Duemilanove, doe ik gewoon freeduino.eu. En dan moet ik als ik later bij watterott maar wat dingen tegelijk kopen. Ze hebben hele mooie dingen. Ook de Ping))) !:) :) :).

Verder heb ik nog wat andere Duitse en Engelse (=Engeland) sites gevonden.

[Bericht gewijzigd door arduino-begin12 op (44%)]

Ik heb er een paar liggen die ik uit oude zenders (modelbouw zenders) heb gesloopt maar ik neem aan dat je wel iets dergelijks bij conrad moet kunnen vinden en elke modelbouw zaak heeft ze voor 4 penlites (4 stuks in een vierkant) dus als je er daar 2 van neemt ben je klaar, ze in serie schakelen en een powerjack kopen of van een oude adapter slopen;)

Jacar

Dus je raad me geen LiPo aan? Ik heb namelijk wel dit gevonden: http://www.eztronics.nl/webshop/catalog/product_info.php/manufacturers…, leek me wel heel handig. Word LiPo' s opladen toch nog makkelijk. Dan zou ik eigenlijk alleen nog een geschikte LiPo moeten vinden en weten hoe ik het moet aansluiten op de Arduino. Raad je het met toch aan? :)