Robot-aandrijving.

Hello,
in mijn kenissenkring heb ik iemand die bij een printer invoerder-fabrikant werkt. Zodanig heb ik bij hen al een hele deel printers enz uit de wegwerpcontainer mogen halen waaruit ik vooral de sturing en de motors recupereerde. Syncrone en a-syncrone stappenmotoren en aandrijfmotoren(een tiental van elk).
Nu was het al langer mijn bedoeling eens een robot te bouwen. Sommige vaste medewerkers hun euro valt nu waarom al die vorige vragen, motorsturing, RC sturing enz.
Ik heb mij echter serieus vergist in de aandrijving, de aandrijfmotoren van de printers draaien veel te snel en zelf een overbrenging maken met gerecupereerde tandwielen is praktisch niet te doen(ondervinding). Daarom dacht ik dat die servomotoren wel konden dienen en door de windingen vlugger of trager achter elkaar te bekrachtigen kon ik een trage aandrijfmotor maken zeker door het verbruik van ongeveer 1 A dacht ik dat ik wel voldoende vermogen zou hebben. Niets is echter minder waar.
Doordat ik de Velleman robotkit KSR10 op mijn robot wou bouwen zit ik hier toch met een totaal gewicht van meer dan 2 Kg.
De wielen van de robot 7 cm diameter rechtstreeks op de stappenmotoren gemonteerd trekken het geheel niet.
Conrad bezit gepaste motoren voor mijn project alleen valt de prijs wat tegen. Overbrengingen(reductie) vindt ik niet bij Conrad.
Een compleet oefenproject is in feite het beste in prijs kwaliteit maar werken met pics en programma's die ik niet ken zeker niet microship met Proton IDE.
Heeft er iemand een hint of een voorstel hoe ik dit het beste aanpak?
Groetjes
Opabob.

ipv tandwieloverbrenging geen kleine riem een idee?

klein wieltje op de motor, groot aan de wielen, en je hebt een hele grote overbrengingsverhouding.

door de hoge toeren en de hoge overbrenging krijg je veel koppel op de wielen
of de motor rechtstreeks 'tegen' de wielen leggen? zoals een dynamo van een fiets

[Bericht gewijzigd door fcapri op (15%)]

Moelbouwservo ombouwen. Daar zit een fraaie reductor in. Het aansturen kan je dan ook gewoon met bv een NE555 doen.

Ik heb zelf al een overbrenging gebouwd met gerecupereerde tandwielen uit CD-rom spelers.

Dit heb ik gedaan met polyester en glasvezel om de behuizing mee te maken. Ik kan met gemak 5 kg voorttrekken met 1 cd-rom stationmotor die 200 mA trekt op 6Volt.

zie http://www.youtube.com/watch?v=BKxAhBnHPU8 voor wat ik zelf gedaan heb.

Mvg,
totale beginner

@ GJ
Inderdaad ik denk kwestie van uitvoerening en sturing is dit volgens mij ook de meest prijs kwaliteitverhoudings oplossing.
Ik vindt het echter spijtig dat ik geen enkele van die gerecupereerde kwaliteitsmotors kan gebruiken.

@ totale beginner
Ik had ook al overbrengingen (reducties) gebouwd. Zelfs wormwielen werken maar 1/10 preciseie die hier nodig is in de bouw vergt wel wat voorbereiding, tijd en ervaring. Voor de prijs dat je zulke overbrengingen kosten moet je al serieus veel over hebben voor je hobby.
Mijn probleem is: Waar vindt ik zo een betaalbare overbrenging?
Bob.

Op conrad vind je wel een paar reductiemotoren.

Uiteindelijk kan je de onnoukeurigheid van een motor wel oplossen in de software van de robot.

Mvg,
totale beginner

Ik ben zelf een robot aan het maken, die de 10 kg al aan het overschrijden is, en ik gebruik hiervoor de RB-35 motoren van Conrad
http://www2.conrad.nl/goto.php?artikel=221936
Ze zijn enorm sterk en in diverse overbrengingen.

Hello,
ik had deze motoren reeds eerder gezien en u hoeft mij niet te overtuigen van hun kwaliteit maar 15 euro per stuk heeft mij doen kiezen voor het onderstel van hun robot (Robby RP5) kostprijs 40€.
Hiervoor heb je een robotje op rupsen, gemonteerd met aandrijfmotoren enz. Mij rest alleen nog de elektronica en de sensoren.

http://shop.conrad.nl/hobby/speelgoed/robots/robots/191152.html

Toch kon ik mij niet nalaten volgende transmissie twee maal bij aan te schaffen voor 7€ per stuk. Hiervoor heb je een motortje 5V en een boel tandwieltjes om zelf de overbrenging vamen te stellen.

http://shop.conrad.nl/hobby/modelbouw/motoren-en-toebehoren/transmissi…

Groetjes en misschien tot later.
Bob

hoi Opabob,

Voor het snelle werk, lijkt mij dit wel een goeie keuze.
Printje maken met een pic erop, accu erin en rijen maar :)

Mij ging het om méér dan alleen de elektronica, en omdat ik veel met metaal werk, werdt het een erg groot en langdurig project.
Elders op dit forum is er meer over te lezen.

Wat die sensoren betreft, wat zoek je eigenlijk?
Bij Voti heb ik deze gekocht.
Relatief goedkoop, klein, en makkelijk aan te sluiten.
Of je gaat voor ultrasoon, dan zou je deze kunnen overwegen, maar die zijn wel erg duur, vind ik.
Of geheel zelfbouw IR-sensoren met een TSOP1738 of dergelijke, maar die zijn erg lastig werkend te krijgen, vind ik persoonlijk.

Succes ermee!

Hello,
Doordat ik onlangs wat zitten experimenteren had met infrarood, kies ik natuurlijk voor een ontwerpje hier ergens op het forum gevonden met een 555 IC en een Tsop. Het originele project werkt voor 1 detector. Ik was echter nu aan't zoeken om met zo weinig mogelijk onderdelen (één zender 555 met IR led en twee ontvangers Tsop) maar dit heb ik tot nu toe nog niet werkend gekregen.
Tot later
Bob.

Dit probleem had ik ook, en schijnt zonder scoop best qwl lastig te zijn.
Daarom was ik hiermee gestop toen ik die kant en klare IR-sensors voor die prijs zag liggen.