ik heb in een servo omgbouwd zodat deze 360+ rond kan draaien en er een encoder in gestopt
de werking van deze kaart 48mS (en de versnelde versie 21mS maar deze werkt niet goed met de rest van de software)
nu is het probleem dat de kaart niet snel genoeg is om uit te zoeken waar deze is
de servo draait met een snelheid van max 1,2omw per sec
de encoder heeft 96 posities (24 ruststanden)
een miliseconden is 0.001
de kaart snelheid is 0.048
1/1.2 = 0.833
0.833/96 = 0.008
dit is dus veel minder dan 48 seconden
0.833/0.048 = 17 stappen max
in plaats van 17 is het makelijk om er 16 of minder stappen van te maken
ik wil nog wel weten welke richting ik op ga en hoeveel deze verplaats is.
ik weet dat de k8061 een slechte kaart is en dat ik beter stappenmotors had kunnen kiezen maar de machine is al af en als ik het ook zo op kan lossen zou het mooier zijn
mijn pogingen tot is een Up Down detection circuit
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_ckt10_3.htm
maar ja dan kom ik nog maar 1/4 uit en moet ik nog steeds op 0.016 ms uitlezen
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
GEEN WINKELWAGEN.
De K8061 is helemaal geen slechte kaart, hij is alleen niet echt geschikt voor snelle signalen. En dat komt ook door de USB en Windows...
En uit je verhaal is slecht op te maken wat je precies wilt.
Je hebt een machine, wat voor een machine, wat doet dat ding of wat moet het gaan doen.
de machine is een mini-freesbank aangedreven door 3 servo's
dits zijn omgebouwde servo zodat ze 360 graden kunnen draaien
in deze servo's heb ik encoders gebouwd
werkt allemaal perfect maar had nog nooit met encoders gewerkt en had toen niet bedacht dat met 24 rustanden dus 96 stappen bedoeld waren
doordat de k8061 de snelle signalen niet kan verwerken in zoon korte tijd zoek ik iets waardoor ik het signaal wel kan uitlezen
ik snap dat dit ten koste gaat van precies maar dat maakt totaal niet uit
ik zoek nu dus een oplossing om de verplaatsing te monitoren
Dit is een goedkope en snelle interfacekaart voor computer (jammer dat ze zijn opgeslagen 23$ was een leukere prijs, wat rondzoeken): http://www.aliexpress.com/product-fm/381777866-Free-Shipping-Big-promo…
Als je dan ipv de gepirateerde saleae software je eigen software maakt op basis van het opensource Sigrok ( http://sigrok.org/wiki/Main_Page ) is er niks illegaals aan.
Je moet trouwens zowizo sigrok gebruiken, want je wil het niet als logic analyser gebruikt maar gewoon de inputs continu lezen vanuit je eigen software
Er zijn er ook met 16 kanalen, als dat niet genoeg is kun je er meerdere tegelijk aansluiten, de maximale sample rate neemt dan af door de belasting op de usb bus, maar 24MHz is toch niet nodig om wat encoders te lezen.
na veel proberen had zelf zoiets bedacht
op de computer kan ik hem dan binaire omzetten naar decimalen en dan bekijken welke richting deze op gaat en dan omrekenen
nu heb ik een paar vraagjes hierover
eerst werkt dit indien niet waarom
kan je op ic zoals deze +/- 6V (Loodaccu) zetten
het aansluitgedeelte naar de kaart to met de open collectors hoe moet je die aansluiten en welke kan ik hiervoor het best gebruiken
hennep
reading can seriously damage your ignorance
Dit kun je beter niet op een loodaccu zetten.
VCC max van een 74HC is 6V en tijdens het laden van de loodaccu kom je boven de 6V
daarvoor kan ik er deze ook nog wel voor zetten en naar 5v gaan
http://www.circuitsonline.net/schakelingen/30/voedingen/78xx-voeding.h…
hennep
reading can seriously damage your ignorance
De meeste 78XX regelaars hebben een ingangsspanning nodig die minimaal 3V hoger ligt dan de uitgangsspanning.
Misschien kun je met een "low drop regulator" aan de ondergrens van de VCC gaan werken.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/LM1117…
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
chdc_flits, als je je email op openbaar zet, kan ik je een mailtje sturen. Ik heb een voorstelletje.
Mijn email addres is maumeeuw2(add)gmail.com
ik heb veder ook nog wel een voeding liggen die de batterij oplaad,
die geeft 9 volt en daar zat ook zoon regelaar in
dan kan ik die wel gebruiken in plaats van de accu
ik heb nog steeds een vraag over het aan sluiten van de transistors
I1/I2/GND komen van de kaart
is de bovenste schkeling al voldoende of is de onderste goed of zit ik helemaal verkeer want in de simulatie ontploft de schakeling en zegt hij dat er max 1v op mag
