Kun je een comperator, lm358 rechtstreeks op een pic aansluiten als de voedingsspanning 5V bedraagt?
En dmv een spanningsdeler als er bv 12V voeding is?

Een LM358 is een OpAmp, geen comparator. (Je kunt hem wel als comparator gebruiken)
Je kunt hem inderdaad zo aan een PIC hangen. (Simpeler nog: neem een PIC met een interne comparator )

Hangt af van de voeding van je LM358. Als die gevoed wordt met +/- 15 Volt (symetrisch), dan schakelt de uitgang ook tussen + en - 15 Volt. Dat vindt de Pic niet fijn, maar de LM358 ook niet want de PIC gaat de uitgang 'clampen' dmv zijn interne diodes. Dus dan kun je best een serieweerstandje tussenschakelen tussen de uitgang vd LM358 en de ingang van de PIC (10K of zo).

Als de LM358 met GND / 5V gevoed wordt dan kun je wel rechtstreeks koppelen.

Met een echte comparator (LM311) heb je dat 'probleem' niet omdat die een open collector uitgang heeft, en een apart Gnd level voor de uitgangstrap. Maar dan moet je weer wel een pull-up weerstandje toevoegen.

Dan lijkt de lm311 voor nu de beste oplossing.

opamps ls comparator gebruiken is -NOT DONE-.

verschillende redenen
opamps zijn gemaakt om in lineair gebied te werken , comparatoren in saturatie
opamps hebben compensatienetwerken tegen oscillatie. comparatoren niet.