Balancerende robot

ik moet volgend jaar een masterproef maken voor industrieel ingenieur elektrotechniek samen met iemand anders maar begin deze vakantie al want tijdens het schooljaar is het veel te druk bij de studentenvereniging daarvoor

we hebben gekozen voor een robot die op 2 wielen kan blijven rechtstaan maar zelfs na 20 uur proberen is het nog altijd niet gelukt om de robot te laten staan

voorlopig hebben we een speelgoedautotje aangepast door de afstandsbediening erop te bouwen en dan 2 metalen plaatjes te bevestigen aan de vooruit en achteruit knop

hiertussen hangt een metalen balletje verbonden met de batterij dat als de robot naar voor valt op de contact maakt met vooruit zodat het niet om kan vallen zelfde voor achteruit :)

het werkt wel 2 seconden met heel goede afstelling van de contacten maar blijven staan ho maar

ik vraag nu hoe we het kunnen maken dat het langer kan blijven staan

De mechanische stabiliteit/traagheid en de reactiesnelheid waarmee de besturing kan ingrijpen zijn wel doorslaggevende parameters.
Iets waar je letterlijk met vallen en opstaan moet aan sleutelen.

Zoek ook eens op "balancing robot", moet redelijk veel over te vinden zijn, lijkt me.

- - big bang - -

edit: ah, ik zie dat Henry de titel al wat meer passend heeft gemaakt :-)

[Bericht gewijzigd door big bang op (11%)]

En eerst nog wat leesvoer ivm de titel, startpost en topickick: http://www.circuitsonline.net/forum/view/29138 http://www.circuitsonline.net/forum/faq

Op 26 juli 2011 00:35:53 schreef Vuur:
we hebben gekozen voor een robot die op 2 wielen kan blijven rechtstaan maar zelfs na 20 uur proberen is het nog altijd niet gelukt om de robot te laten staan

Zelfs na 20 uur... Dat is voor een master thesis inderdaad een eeuwigheid... :)

Ik zou dat elektronisch aansturen. Normaal gezien heb je ooit eens iets in de aard van systeemtheorie gekregen. Wel, die PID regelaar zou iets kunnen betekenen. Samen met een gyroscoop waaruit je de hoek kan halen, kan je een regellusje maken. Die mechanische regeling is gewoon te grof (een on/off regeling) en te traag.

Zo gaat het niet werken ben ik bang voor. Als sensoren heb je een gyroscoop en een versnellingssensor nodig, daar krijg je de beste resultaten mee. Het geheel wordt ingelezen met een microcontroller en uitgestuurd naar je motoren. En dan krijg je het nodige programmeer werk nog natuurlijk. Weet niet of jullie al eens iets met controllers gedaan hebben, en misschien kan het ook wel met een plc.

Dat is dus iets anders als een balletje met twee metalen plaatjes. :)

Dus een toestel dat op 2 wielen balanceert mmmh ik denk dan direct aan de Segway :/

- net geregistreerd
- na 20 uur lukt het niet (niet beginnen wenen he!)
- een balancerende robot als thesis industrieel ingenieur, ja tuurlijk
- studentenvereniging gaat voor
- speelgoedautotje
- metalen plaatjes
- metalen balletjes
- geen leestekens/hoofdletters

Massa's voer om reacties uit te lokken...

http://gametrailers.mtvnimages.com/images/community/userimages/1886261-1263297905-trollface.png

Zoek op "fuzzy logic".

Met balletjes en plaatjes gaat het nooit werken. Als je een mechanische oplossing zoekt zet je er gewoon een derde wiel op of een vaan-tuit regeling.
Verder snap ik niet hoe een studentenvereniging belangrijker kan zijn dan de studie zelf.

Denk dat topic-start(s)ter nu weer bij de studentenvereniging zit want hij/zij reageerd niet meer.

BIER HIER....

Als sensoren heb je een gyroscoop en een versnellingssensor nodig

Fuzzylogic en een optische encoder, ik heb onlangs nog iemand zoiets zien maken met een launchpad van TI. Nog geen tientje aan materiaal.
De optische encoder kwam uit een oude muis:

http://static.howstuffworks.com/gif/mouse9.jpg

[Bericht gewijzigd door Roland van Leusden op (19%)]