Ik heb een DC motor van ca 500W en 24VDC, en ik heb een toerentalregeling om de motor in toerental te regelen. Ik zou graag de DC motor links of rechts willen laten draaien, d.m.v. een uitgang van een microchip (uit=0V, aan=5V).
Er moet tussen toerentalregeling en motor een omkeerschakeling komen. Maar ik zou liefst geen relais gebruiken omdat de draairichting vaak kan wijzigen. Is het mogelijk om een H-brug te maken met transistoren, die een stroom van ca 20A kunnen schakelen? Welke transistoren moet ik dan gebruiken, en hoe kan ik ze laten geleiden?
Alvast bedankt!
Anoniem
waarom pak je geen fet? Gelijk een lage dissipatie, en met een spanning te schakelen
[Bericht gewijzigd door Anoniem op (14%)]
Ja, dat is ook goed, maar ik heb hier geen ervaring mee. Hoe moet ik dit aansluiten? En welke FET moet ik gebruiken?
Snuffel hier maar eens rond.
http://www.circuitsonline.net/forum/search?query=H_brug&mode=and&a…
Vraag op het schema van Lambiek:
http://www.uploadarchief.net/files/download/h_brug%20met%20fets.jpg
Ik wil een gelijkaardige schakeling maken. Ik wil een 24VDC motor links- rechts laten draaien. De motor die ik gebruik is wel een Seriemotor. Dus in 1 van beide wikkelingen dient de stroom omgekeerd te worden, in de andere niet. Mag ik de andere seriewikkeling in serie met R5 zetten? Gaat de schakeling dan nog werken?
Wat ik me ook afvraag; T1 en T3 worden door dezelfde IC aangestuurd, als deze beide mossfets geleiden is dit toch een kortsluiting? Het zou me logisch lijken dat T1 en T4 OF T2 en T3 zouden geleiden. Kan iemand mij dit uitleggen? alvast bedankt!
mod edit: vanaf hier twee topics samengevoegd. Vandaar dat de volgorde van de posts soms wat verwarrend kan zijn
[Bericht gewijzigd door GJ_ op (9%)]
In die IR2184 zitten 2 (min of meer) onafhankelijke buffers.Één voor de high side en een voor de low side.
Je moet wel weten dat zo'n schema niet geschikt is om 100% aansturing te gebruiken.Je moet er mee PWMen anders werkt de bootstrap van de IR2184 niet.Dit betekent dat je de motor niet een half uur één kant op kan laten draaien op volle 100% (99% gaat wel).
Led_Freak
Als het maar werkt!
Op 3 december 2011 20:49:21 schreef Hanzieboy:
Wat ik me ook afvraag; T1 en T3 worden door dezelfde IC aangestuurd, als deze beide mossfets geleiden is dit toch een kortsluiting? Het zou me logisch lijken dat T1 en T4 OF T2 en T3 zouden geleiden. Kan iemand mij dit uitleggen? alvast bedankt!
T1 en T3 (net als T2 en T4) worden door hetzelfde IC aangestuurd maar niet op hetzelfde moment. Klem 4 en 7 zijn eigenlijk het omgekeerde van elkaar. Als je op klem 4 een hoog signaal hebt staat er op klem 7 een laag signaal. En omgekeerd.
De stroom vloeit dus of door de diodes of door de motor maar nooit enkel door de mosfets.
Dus als ik T1 laat geleiden, dan wordt T3 niet aangestuurd. Maar dan vraag ik me af hoe T4 kan geleiden? Gaat T4 van zichzelf in geleiding, zonder aansturing?
Als ik een DC seriemotor hier wil gebruiken, hoe moet ik dan de seriewikkeling schakelen? Heeft iemand hier ervaring mee?
Ik zou graag een DC seriemotor in deze schakeling willen zetten, heeft iemand hier ervaring mee? Hoe moet ik de seriewikkeling schakelen?
[Bericht gewijzigd door Hanzieboy op (18%)]
Ik denk dat je een van de wikkelingen met H-brug moet sturen, en de andere zonder H-brug, maar wel met pwm.
Hier staat het verloop van de ingangs signalen.
http://www.uploadarchief.net/files/download/signaal%20%20h_brug.jpg
En wat de seriemotor betreft, volgens mij je veld continue
bekrachtigen en je rotor over de h_brug. Maar weet het niet 100% zeker.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
@Hanzieboy: ik zie nu pas dat je helemaal niet de topic-starter bent, en dat dit dus min of meer een topic kaap is. Je kunt beter een nieuw topic openen met je eigen vraag, in plaats van een bestaand topic over een soortgelijk (maar niet gelijk) onderwerp te kapen.
@Lambiek: Dat lijkt me ook niet helemaal handig; je kunt dan de stroom door de stator niet regelen.
De stator is serie met R5 (de shunt aan de onderkant) kan in ieder geval niet; over de stator komt een redelijke spanning te staan, waardoor je de source van de onderste MOSFETs gaat optillen, en deze niet meer goed aangestuurd kunnen worden.
Je kunt de stator een eigen halve brug geven, zodat je er een Sepex (separately excited) motor van maakt; je hebt dan volledige controle.
Overigens vind ik D5 in dat circuit hoogst dubieus; als je alle MOSFETs spert terwijl er stroom door de motor loopt, is er geen pad meer mogelijk zonder een halfgeleider in avalanche breakdown te rammen. Ik heb ook geen idee wat het nut van die diode zou moeten zijn.
Je zou de statorwikkeling in de plaats van D5 kunnen zetten, met een eigen vrijloop diode, maar ik vraag me af of je de motor dan nog goed kunt besturen. Ik moet zeggen dat ik heel weinig ervaring heb met dergelijke motoren, dus ik weet ook niet echt wat handig is.
Een andere optie zou kunnen zijn dat je de stator in een gelijkrichterbrug in serie zet met de rotor; je hebt dan wel altijd 2 diodes in serie staan; afhankelijk van de maximale stroom kan dat acceptabel zijn of niet.
Ik zou zelf die logische poortjes weglaten, de 4 ingangen van de gate drives direct aan de microcontroller knopen, en daar alle logica in verwerken. Met deze gate drivers is er geen verboden situatie waarbij je een shoot-through kunt krijgen door verkeerde aansturing.
Zie nu ook dat het niet de topic starter is.
Dit ging over een heel ander type motor.
Ja D5 moet er ook uit. Die heb ik er eens tussen gehad tijdens testen met een voeding, omdat tijdens het afremmen de voedingsspanning te veel op liep.
Ik zij ook dat ik het niet voor 100% zeker wist. 
Persoonlijk zou ik het ook anders doen als ik een seriemotor moest regelen. Ik zou een brugcel nemen, met daar achter de motor met veldwikkeling. En dan een fet nemen die het geheel naar de GND trekt, en het geheel aansturen via PWM.
Ja helemaal mee eens, ik had daar ook op jou tekst gereageerd.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Wat je ook nog zou kunnen doen, als je de motor niet te vaak hoeft om te keren, is een halve brug te nemen (dus maar 2 MOSFETs in plaats van 4), de rotor en stator wikkelingen in serie schakelen, waarbij je een relais met 2 omschakelcontacten gebruikt om de polariteit van de rotor of stator om te keren. Als je 20A gaan trekken, zou het nog net kunnen met 1 MOSFET en 1 diode, maar dan zijn de verliezen wat groter en kun je niet meer elektrisch remmen.
Ja dat kan ook, ik had zoiets ingedachten:
Met een netsynchroon PWM signaal zou je het toerental en de draairichting kunnen regelen.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Een netsynchroon PWM signaal wordt interessant met 24VDC...
Maar daar heb je nog steeds niet de mogelijkheid om de draairichting van de motor te regelen, aangezien je (neem ik aan) de stator en rotor alsnog gewoon in serie hebt staan.
OOOO, Sh....t. Ben er vanuit gegaan dat het om 230VAC ging. 
Dat komt waarschijnlijk door de twee topic's. Nee dan kan je dit helemaal vergeten.
Als het op 230VAC was werkt dit echt. De positive sinus (0 T/M 180 Gr) met een PWM signaal van 0 T/M 100% is vooruit. En de negative sinus (180 T/M 360 Gr) met een PWM signaal van 0 T/M 100% is achteruit. Dit wordt toegepast bij collectormotoren, spleetpoolmotoren, en condensatormotoren.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Wat versta je onder een collectormotor? Een DC motor met collector en permanente magneten in de stator? Een spleetpool motor (shaded pole motor) heeft toch echt AC nodig, aangezien het een asynchroonmotor is. Wat bedoel je met een condensatormotor? Een Steinmetz schakeling? In dat geval heb je toch ook AC nodig.
Voor een universeelmotor (shunt, serie, of compound) gaat het toch echt niet werken, denk ik.
Ja dat klopt allemaal, en komt ook niet overeen met het voorbeeld. De motor en de spoel komen dan voor de brug te staan, in de 230VAC dus.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Oh, wacht even, "VW" bij die spoel staat voor veldwikkeling?
Ik zie nu trouwens dat je de brugcel verkeerd hebt getekend.
Maar ik zie nog wel een ander probleem: elke keer dat je de MOSFET laat sperren, zullen de spoelen in de stator en rotor hun opgeslagen energie dumpen. Er moet dus een stroom blijven lopen, net na het sperren van de MOSFET, en het enige pad dat ik zie is door de diode en de linker elco. Die elco zal bij elke keer uitschakelen verder opgeladen worden. Het enige pad waardoor die elco ontladen kan worden, is door de weerstand en zenerdiode. Afhankelijk van componentwaarden, de inductiviteit en stroom door de motor, etc. kan die zener die energie nog wel wegstoken, anders klapt er iets.
Ja VW staat voor veldwikkeling.
Stom van die brug, te snel getekend.
Heb het veranderd.
Ben er mee bezig, en het lijkt allemaal goed te gaan, maar je weet het zelf ook testen, testen, en nog eens testen voor de beste resultaten.
Zo ga ik het netsynchrone signaal maken trouwens:
Moet nog het een en ander berekenen.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Ik heb ooit met een dergelijke opstelling gespeeld om AC belastingen te kunnen PWM'en, maar had toen ook al besloten dat het niet ging werken voor inductieve belastingen.
Als je de MOSFET vervangt door een triac, is het hele probleem weg. Als ik het goed begrijp, wil je toch niet op een hogere frequentie gaan PWM'en, en komt het dus min of meer neer op fase-aansnijding.
Overigens kon ik met zo'n opstelling wel een gloeilamp regelen zonder gerommel met nuldoorgangdetectors e.d., als de frequentie maar hoog genoeg is, en je die zo kiest dat je geen vervelende interferentie effecten krijgt.
Maar goed, de TS wil een motor op 24VDC laten lopen, dus die heeft hier weinig aan.