Besturing voor modelboot

Gisteren bij de modelbouwclub nog even gesproken over hoe ik de hijskraan werkend kan maken.
Tijdens dat gesprek heb ik gelijk wat tips gekregen en aan het einde van het gesprek heb ik een ietwat gewijzigde opstelling gevonden.
Eerst was ik van plan om een normale motor te gebruiken die in het kraanhuis zou komen te zitten, die dan schroefdraad aan zou drijven.
De normale motor zou echter te zwak zijn, een omgebouwde servo zou echter wel erg goed werken, en als ik dan op de kop van de servo het schroefdraad zelf vast kan zetten en de buis aan het uiteinde plat knijpen en daar dan een staaf doorheen en dan zit alles vast.

Daarnaast was de plaatsing van de lier niet zo handig, nou moet de draad om een paar hoeken.
De lier kan het beste recht onder de trommel die op de arm staat.
Om het definitieve plan wat te verduidelijken hierbij de volgende schets, gemaakt door een lid van de club:

De servo wordt beweegbaar opgehangen zodat de hoek altijd goed is.

Groetjes Josse

En weer even een update:

Even een bestellinkje binnen gekregen, 10m computerkabel om de electra wat netter te kunnen maken, 2 mini servo's, 4 1,5x1,5x500 messing kokers.

Dit is ongeveer de plaats voor één van de mini-servo's.
De andere komt in de kraanarm en gaat daar de lier aandrijven.

Mini-servo tegen standaard servo, de mini-servo is dus echt wel flink kleiner.

Beide mini-servo's zullen als normale motoren met enorme vertraging gaan werken, en gelukkig zijn ze erg simpel om te bouwen.

Groetjes Josse

Ziet er al mooi uit.

Op 23 september 2009 21:11:38 schreef Tweety777:
Ik had een behoorlijk grote fout gemaakt, de binnenste balken moesten erg lang zijn, en de buitenste moesten korter zijn.
Om dat op te lossen heb ik het teveel aan lengte afgezaagd (loshalen heb ik niet genoeg handen en soldeerbouten voor, alles zat namelijk al behoorlijk stevig vast gesoldeerd) en heb ik de al uitgezaagde (en te korte) binnenste balken vast gesoldeerd, messing kan immers behoorlijk wat hebben, en door de verbinding in het midden te plaatsen heb ik daar maar heel weinig last van.

Kleine tip, koop een verfstripper;) (kost iets van een 20 euries dacht ik)
Zelfs massieve koperen staafjes zijn in een mum van tijd warm.

Bedankt voor de tip.
Wat is een verfstripper?

Groetjes Josse

Een verf-afblazer/fohn...
Kun je ook mooi krimpkous mee 'krimpen'.

[Bericht gewijzigd door knapestaart op woensdag 4 november 2009 18:26:30 (46%)]

Het probleem is niet het warm stoken, het probleem is zorgen dat de boel op z'n plek blijft, anders zit de boel scheef.
Ik gebruik een gasbrander waar een vlam van 1300graden uit komt, dat is echt wel heet genoeg.

Groetjes Josse

Dat had ik al begrepen, maar je vroeg wat een verfstripper was
Ik zat ook al aan een naakte vrouw met body-painting te denken HAHA:P

Je kunt ook hulp frames maken, die je dan later weer lossoldeerd...kruisjes bijv.

[Bericht gewijzigd door knapestaart op woensdag 4 november 2009 18:38:50 (24%)]

Op 4 november 2009 17:13:01 schreef Tweety777:
Beide mini-servo's zullen als normale motoren met enorme vertraging gaan werken, en gelukkig zijn ze erg simpel om te bouwen.

Als je alleen de potmeter er uit haald, dan kan je de servo nog steeds via je zender bedienen, en ook het toerental nog regelen.

Ja er zitten ook belgen op het forum:+

Is bij een verfstripper de hitte niet iets beter te richten? (je hebt er ook enkele hulp(/mond)stukken bij waardoor je een smalle breede lucht 'straal' krijgt.

Hoi Lambiek,

De ontvanger waar ik het geheel op ga aansluiten maakt gebruik van relais, het is namelijk een 433MHz systeem.
Daarom kan ik de potmeters zelfs helemaal niet meer gebruiken.
Anders was het zeker een goed idee geweest.
De printplaat is zo verwijderd dat die weer gebruikt kan worden om een kapotte printplaat in een andere servo te vervangen.

Hoi Watchout,

Dat denk ik niet, het is een klein brandertje, monding is ruwweg 3 hooguit 4 cm in doorsnee, dus een beetje fohn is al minder goed te richten.
Bovendien is dit brandertje speciaal voor solderen gemaakt, en dat is de fohn/ verfstripper zeer zeker niet.

Groetjes Josse

Tijd voor een update:

Hier is de onderkant van het frame van het kraanhuisje in aanbouw.
Een beetje versteviging leek mij geen overbodige luxe, en maakt het ook nog eens makkelijker om alle onderdelen vast te kunnen maken.

Hier begint de vorm al enigszins zichtbaar te worden.

Het frame op de toekomstige plaats.
Ik wil een messing plaat met gaten aan de onderkant bevestigen waar ik LEGO-pinnen doorheen kan steken om zo het kraanhuisje vast te zetten.
Hier is het frame overigens nog een beetje scheef, dit wordt rechtgetrokken tijdens het bevestigen van de platen.

De eerste plaat wordt bevestigt.

En dit is de huidige staat.
Terwijl ik bezig was de foto's op de computer te zetten bedacht ik mij ineens dat ik ook nog een plaat als luik wilde gebruiken om in het kraanhuisje te kunnen komen voor onderhoud, maar dat de platen die er nu op zitten daar het meest handig voor zijn.
Wat ik hierop ga verzinnen weet ik nog niet, misschien moet het huisje voor de kraanmachinist er eerst af om in het kraanhuisje te kunnen komen.

Groetjes Josse

Hier zijn weer wat foto's:

De hijskraan bijna klaar om te gaan werken.

De eerste poging om het schroefdraad aan de servo vast te maken.
Helaas wilde de schroef (die met de servo meegeleverd is) niet vast gedraaid worden in de kop op de servo.
uiteindelijk heb ik een kroonsteen gestript en die gebruikt voor de bevestiging, dat werkt prima, maar dan moet alles wel netjes uitgelijnd worden.

Zo zal het er uit gaan zien als het allemaal werkt.

Servo in een draaibare plaat vast gezet, in de hoop dat ik hiermee dus aandrijving onder een hoek zou kunnen voorkomen.
Dan is het nog steeds wel zaak de boel ook goed uit te lijnen, dat heb ik namelijk niet gedaan, en daardoor heeft de servo even op z'n dooie gemakje het kraanhuisje kapot gedraaid.
Je had de stoom uit m'n oren moeten zien komen........

'S avonds nog een workshop modelbouw gegeven, en aan het einde van de avond alle modellen even bij elkaar gezet, en dan krijg je dit:

Groetjes Josse

Wow nu je er iemand ziet achterstaan merk je pas hoe groot ie iis.

Mooi ding (nu nog hopen dat ie niet zinkt:+)

Zinken doet´ie niet, dat heeft ze al bewezen.

Hier is episode II van het kraanhuisje:

Een nieuwe poging om het kraanhuisje te brouwen.
Hier wordt de 2de plaat op z'n plaats gehouden om stevig vast gesoldeerd te kunnen worden.
Ik heb ook maar gelijk gebruik gemaakt van de situatie door de plaat aan de kant van het huisje voor de kraanmachinist te plaatsen, waardoor het luik goed bereikbaar is.

En dit is mijn eerste wat betere soldeer-naad.
Ga zometeen ook maar gelijk wat meer van dergelijke soldeerverbindingen maken.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op maandag 9 november 2009 17:57:08 (85%)]

Hier zijn nog meer foto's:

Hier zijn de eerste 2 platen aan elkaar gesoldeerd.

En aan de binnenkant.
Volgens mij is er meer aan de binnenkant gekomen dan aan de buitenkant.
Ziet er in ieder geval best wel sterk uit lijkt mij.

Voorste plaat van het huisje in aanbouw, eerst maar gaten geboord waar later de cilinders doorheen gaan steken.

Na het uitzagen ook maar gelijk vast gesoldeerd.
Eén van de lijmklemmen heeft het een beetje te warm gekregen en is dus een beetje gaan smelten.
Omdat de losse balken niet echt willen blijven staan heb ik besloten om eerst stukken plaat aan te brengen en die daarna dan te voorzien van verstijvingen.

Groetjes Josse

En nog maar een update:

Kraanhuisje is weer wat verder af, en staat hier als dryfit op z'n plek.
De cilinder heb ik maar even vervangen door een buis voor het idee, cilinder moet nog aangepast worden.

Kraanhuisje naast de inmiddels (tijdelijk) op de ontvanger aangesloten servo-motor.
De bedrading is inmiddels getest, alles behalve de motoren werkte.
Waarom de motoren niets deden is mij nog een raadsel.

Voor de bodem-plaat heb ik gekozen voor Evergreen, en die zit inmiddels vast met het kraanhuisje erop vast gelijmd.

En als laatste nog een overzichtsfoto.

Groetjes Josse

Vandaag nog even ala NCIS op zoek gegaan naar het probleem waardoor de motoren niets doen.
Tijdens een nieuwe test rook ik ineens een brandlucht, dus ik begon eens aan wat stroomdraden te voelen, en jawel hoor, de 6V draden waren een beetje te warm.
Kortom, kortsluiting.
Toen bedacht ik mij dat ik al bijna een jaar lang zekeringen in die circuits heb zitten, dus ik heb die ook gelijk maar even gecheckt, en daar bleek niets mee aan de hand te zijn.
Nu bedenk ik mij net dat de zekeringen dus weer niet in dat deel van de stroomkring zitten, dus dat klopt.
Het vreemde is alleen wel dat de draden wel warm waren, maar niet in rook op zijn gegaan zoals de vorige keer.
Wat ook nog vreemd is is dat één van de relais van de ontvanger ook warm was, die heeft dus ook een flinke stroom te verwerken gekregen.
Na aan de andere kant van de computerkabel te hebben gecontroleerd bleek dat daar alleen de draad naar de motor voor het draaien van de hijskraan warm was, en wel maar één.
De grap is dat dat draadje toevallig ook aangesloten zit op het warme relais.
Mijn vermoeden is dat de motor of doorgebrand is, of misschien wel vast gelijmd zit, en daardoor een enorme berg stroom nodig heeft om te kunnen werken, aangezien de min-draden normaal aanvoelen.
Bij kortsluiting zijn + en - heet, of zit je voorbij de kortsluiting.

Groetjes Josse

Stroom maakt altijd een kringetje. Dus bijvoorbeeld van pluspool batterij naar schakelaar naar lamp, terug naar de batterij. Als er heel veel stroom loopt, gaat dat door het hele kringetje. Maar als je de min-draad (in mijn voorbeeld dus van de min van de batterij naar de lamp) veel dikker maakt dan de andere kan het best zijn dat de plus draad wel warm wordt en de min-draad niet.

Eigenlijk is het met de lamp hetzelfde: Dat is een draadje die JUIST warm moet worden, terwijl de rest van de bedrading niet warm hoort te worden.

Vanmorgen nog even gekeken naar de motor die zo veel stroom trok, bleek inderdaad hoogst waarschijnlijk lijm te zijn geweest.
Heb de kop met daarin de vertraging eraf gehaald en gecontroleerd, en dat werkt nu allemaal naar behoren, maar de lijmresten tussen het omhulsel van de vertraging en het draaiende deel duid erop dat dat vast heeft gezeten.
Zometeen maar gelijk eens even testen of het nu wel werkt.

Groetjes Josse

Vandaag nog geen uur geknutseld, en toch 12 foto's te showen, zo ik fotograaf zijn of zo?
Ja, echt wel, vandaar die enorme berg foto's......

Geen enkel goede tekening voor het onderdeel dat ik vanavond gemaakt heb, dus een hele berg tekeningen gebruikt om de juiste vorm en afmetingen te kunnen vinden.

Dit is dus de plaat Evergreen waarvan het nieuwe onderdeel gemaakt is.
Ja maar welk onderdeel dan?
Nou, het eerste platform van de hijskraan.
Dit platform heeft een 6-hoekige vorm, en de tekeningen bevatten helaas veel te weinig afmetingen, dus veel zelf uitzoeken en gebruik maken van hoeken, de tekeningen zijn namelijk op schaal gemaakt (en vrolijk op A4 uitgeprint waardoor de maten niet zomaar uit de tekening gehaald kunnen worden).

Even tussendoor een foto van de binnenkant van het kraanhuisje.

De complexe vormen zijn uitgetekend.
Eén kant is korter t.o.v. het hart van de hijskraan omdat dat deel anders naast de scheepshuid uit zou steken.

Eerste deel van het uitsnijden is gebeurt.
Om dit onderdeel op z'n plaats te kunnen krijgen moet deze in 2-en, en zal de binnenkant nog van een zeshoek moeten worden voorzien.
Waarom een zeshoek?
Waarschijnlijk om te voorkomen dat er een heleboel afgesneden zou moeten worden tijdens de plaatsing op de kraan zelf, een andere reden kan ik zo snel niet bedenken.

Bij z'n plaats om een idee te geven van hoe het eruit zal gaan zien.

Helemaal uitgesneden en met bemanning aan dek.

Even de naam werkschip eer aan doen.

Klaar om een boorplatform te bevoorraden.

Blijft een machtig gezicht die overzichtsfoto's.

Zicht naar achteren van naast de brug.

Begint al enigszins ergens op te lijken, maar ben nog lang niet klaar (hè, gelukkig, is er in ieder geval nog wat aan te knutselen, ben het namelijk nog steeds niet zat).

Groetjes Josse

Vandaag weer wat geknutseld:

De kraanarm is weer wat verder terug in elkaar gezet.

Maar nog lang niet af.

En nog een overzichtsfoto.

Groetjes Josse

Gisteravond en vandaag nog flink aan de Well Enhancer gewerkt, dus tijd voor wat foto's:

Tweety is weer eens een bezoekje komen brengen op mijn kamer.

"Wat voor dingen zijn die gekke mensen op al die rare forums toch allemaal aan het bouwen?"

Tja, als je zelf foto's maakt, en met je beste hand probeert een parkiet op een je vinger te krijgen wil de horizon wel eens wat anders op de foto komen dan je gepland had........

En Tweety als boegbeeld.
Helaas besloot de camera maar scherp te stellen op de lamp i.p.v. op Tweety, en aangezien de betere camera's neigen naar een kleine scherptediepte (klein deel scherp, de rest wat wazig tot compleet onscherp) staat Tweety er hier dus niet zo heel erg best op.

Gisteren ook nog even wat hulp gekregen bij het uitzoeken van de problemen met de aansturing van de hijskraan.
Bleek dat de relais kortsluiting maakte door de + en - te verbinden.
Door wat extra metingen zijn we er uiteindelijk uit gekomen hoe de draden wel aangesloten moesten worden.
Vervolgens nog even het één en ander getest met de motoren, maar wegens een versleten tandwielkast op de motor die de kraan moest draaien was het niet mogelijk deze gisteravond al te laten draaien.
Vandaag weer lekker gewerkt aan de hijskraan met het volgende resultaat:

De eerste cilinder wordt voorzien van een moer zodat deze later door het schroefdraad omhoog en omlaag bewogen kan worden.

Hier ligt de kraanarm klaar met de nieuwe lier met nieuwe hijskabel en tijdelijke haak.
Ook de sleeptros ligt al helemaal klaar voor gebruik.
En als laatste nog even een filmpje:
http://www.youtube.com/watch?v=IoviKbwEZEo
De motoren van de kraan werken!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Helaas draait de kraan nu nogal snel, hier zal ik dus nog wat aan moeten doen.
Stap 1 zal het terugschroeven van het voltage zijn, wat er voor zal zorgen dat deze motoren ook bruikbaar zijn als radarmotoren.

Groetjes Josse

Vandaag maar eens gebruik gemaakt van het prachtige werk om de romp weer eens stevig onder handen te nemen:

Hier net na het schuren.
Heb maar de schuurmachine gebruikt met P80 erop.

Aan de andere kant moest er meer dikte weg dan de romp daar was, dus had ik ineens een gat in de romp.

Ook de spiegel is stevig aangepakt, maar nog wel het meest met de plamuur, maar daar heb ik helaas nog geen foto van, het weer begint om te slaan en spiegel zit in een lastige van m'n buro nu ze weer terug op m'n kamer is.

Dit deel was overduidelijk toe aan een stevige schuurbeurt.
Inmiddels zijn ook alle plaatsen weer voorzien van wat plamuur, en die is al weer uitgehard, dus heb nog even snel voor het naar binnen halen wat waterproof schuurpapier ter handen genomen.

Ook de bulb is nog wat geplamuurd.

Groetjes Josse

knap gedaan, doe zo verder... ben benieuwd naar de vorderingen. Ik ben nog maar bezig aan schema's / tekeningen vooraleer ik begin te bouwen.

Hallo Geert,

Bedankt voor het compliment!

Vandaag voor het eten nog eens nagedacht over de functies, heb namelijk genoeg ruimte voor 9 decoders in een niet helemaal ideale opzet met nog 8 functies op de 433MHz.
Vandaag heb ik besloten 3 decoders op te offeren om zo de grote hijskraan (dit schip heeft ook nog 2 kleinere hijskranen, en dan nog de A-frames voor de ROV's) heel nauwkeurig te kunnen bedienen.
Dit is een grote pré gezien het feit dat dat het aanzienlijk eenvoudiger zal maken om bij demonstraties met de club nauwkeurig allerlei dingen op te hijsen.
Ook een sleeptros vast maken op een ander model gaat dan aanzienlijk eenvoudiger.

Daarnaast heb ik nog eens wat doelen bedacht voor al die functies (alles meegerekend 110 functies), en dan blijkt dat ik alleen al voor de ROV's 16 functies per ROV weet, en dan moeten ze nog aan boord gehesen worden en in het water gezet worden.
De functies voor de ROV's zijn dan: vooruit varen, achteruit varen, duiken, stijgen, naar links, naar rechts, grijparm naar links, rechts omhoog, omlaag, grijpen en weer loslaten, dan nog de camera aan en uit en schijnwerpers aan en uit.
Totaal dus 16 functies.
Omdat het zeker bij demonstraties wel eens erg prettig kan zijn om dit nauwkeurig aan te kunnen sturen lijkt het mij verstandig dit via de WiFi te doen.
Alle electronica voor de ROV's komt aan boord van de Well Enhancer en zal, net als in het echt, via draden aangesloten worden op de motoren en overige apparatuur.
Nu hoop ik alleen nog dat ik zo veel motoren kwijt kan in zo'n klein bootje.

Als iemand nog ideeën heeft voor de hierboven genoemde zaken hoor ik dat graag.

Groetjes Josse