hoi,
ik wil binnenkort een robot bouwen,
maar hoe kan ik het beste (het liefst zonder relais) een motor aansturen met de 16F84?

het is de motor van zo'n afstandsbestuurbaar autootje.
het moet in beide richtingen kunnen draaien

moet ik dan zo'n H-brug bouwen zoals hieronder??

http://members.tripod.lycos.nl/DjurredeJong/html/robot/plaatjes/hbrug.gif

op dat autootje zitten 2 motors, 1 voor het rijden en 1 voor het sturen. Moet dit dan 2 keer??

bvd. Danny

[Bericht gewijzigd door Danny op ]

deze h-brug kan je perfect gebruiken hiervoor en je kan hem meteen uit de pic aansturen je hoeft maar 1 pic te gebruiken om 2 aan te sturen maar je moet wel 2 keer een h-brug bouwen

en het eventuele programmeren kan heel simpel in jal

grt.erik

ik wil dit combineren met een sensor zodat hij de muur kan "zien".

kan ik hiervoor de Eenvoudige lichtsluis gebruiken??
wat is hiervan de afstand tot de muur en is dat te veranderen??

Danny

misschien kan je wat met een zener diode knoeien om die afstand te stellen (tis maar een idee)

Op do 15-08-2002 19:50:27 schreef Erik:
misschien kan je wat met een zener diode knoeien om die afstand te stellen (tis maar een idee)

kun je het misschien iets duidelijker omschrijven wat je bedoeld,
ik weet namelijk helemaal niet wat een zenerdiode is :)

als jij bijvoorbeeld een regelbare voeding hebt van die regelt tot 12V en je zet er een zener van 5,1Volt met het streepje TEGEN de + in van de voeding (dus niet net zoals een diode maar precies andersom)en je hangt je multimeter eraan en je gaat je voeding langzaam van bijvoorbeeld 0 volt omhoog te draaien zie je dat pas als je voeding op 5,1volt staaat je een voltage meet op je multimeter

maar is dit schema hier wel voor geschikt??
weet iemand niet een ander (eenvoudig) schema of een pagina?

afstand meten doe je via ultrasooon en das nie zo moeilijk ook nog

Op do 15-08-2002 21:27:21 schreef Erik:
afstand meten doe je via ultrasooon en das nie zo moeilijk ook nog

ik heb net gekeken bij conrad maar dat kost bijna 13 euro!!
is voor mij een beetje duur |:(
maar is dat ook zelf te maken zodat het goedkoper is??

Danny
p.s. ben ook al het hele internet af aan het struinen :)

hugo heeft er een schema van ik had hem ook maar ben em kwijt

licht kan door reflecties worden verstoord

Op do 15-08-2002 22:12:19 schreef Erik:
hugo heeft er een schema van ik had hem ook maar ben em kwijt

die heb ik zelf nu ook niet meer. :(

die stond toch innen boekie? misschien heeft high met henk hem nog die had hem ook

ik vind infrarood ook best als iemand er een schema van heeft.

als hij de muur ziet vind ik het best (en dat het niet te veel kost:))

maar die eenvoudige lichtsluis is daar niks mee te maken of aan te passen??

zou handig zijn als ik hem eventueel kan bijstellen qua afstand

Danny

[Bericht gewijzigd door Danny op ]

Ik snap niet hoe je die lichtsluis kan gebruiken daarvoor :s
kan iemand me dat eens uitleggen hoe je dat gebruikt om iets te detecteren dat er voor staat (muur)?
Er moet toch iets 'tussen' komen.

kijk maar eens naar conrad bij het ic: IS471F... bij infrarood ontvangers. Daarmee kan je een hele kleine IR sensor maken.

Op vr 16-08-2002 15:10:22 schreef Bernd:
kijk maar eens naar conrad bij het ic: IS471F... bij infrarood ontvangers. Daarmee kan je een hele kleine IR sensor maken.

Ik heb net even gekeken bij conrad maar ik kon het nergens vinden, waar staat dat IC dan onder?

Ik snap niet hoe je die lichtsluis kan gebruiken daarvoor :s
kan iemand me dat eens uitleggen hoe je dat gebruikt om iets te detecteren dat er voor staat (muur)?
Er moet toch iets 'tussen' komen.

je zet de zender en de ontvanger naast elkaar richt ze bijde naar voren.

de zender zendt IR licht en als er iets voor komt dan weerkaatst het IR-licht via de muur weer terug de ontvanger in

Danny