Hallo allemaal!
Voor een project op school ben ik een rc auto aan het ombouwen naar een auto die bestuurbaar is met een wii mote middels een arduino.
Dit is mij al zeer goed gelukt behalve de Motorsturing voor de aandrijf motor. Origineel zat hier een sturing van nikko in die met pwm werkte dus heb ik deze vervangen door een eigen pwm sturing. namelijk een h298n in h-brug.
Bij mijn eerste print ontwerp heb ik de schakeling die op de data sheet stond gebruikt:
Deze schakeling werkte perfect. Nu heb ik een 2de batterij pack van 9.6V(origineel van de auto).
en wil ik deze ook gebruiken daarvoor had ik deze aanpassingen gemaakt aan het schema:
Nu werkt deze schakeling niet, nochtans meet ik op de inputs(1-4) de juiste ingangs spanningen, is de 5V en de 9,6V voeding goed aangesloten en werkt de enable ingang ook.
als ik langs de uitgang meet meet ik tussen OUT1/4 en ground 9.6V en tussen OUT2/3 en ground ook 9.6V.
heb alle componenten nagemeten en alles lijkt in orde. Behalve de h-brug zelf, deze krijg ik niet terug los gesoldeerd gemakkelijk.
Nu is dus mijn vraag of mijn schema klopt of dat de h-brug gwn kapot is. Zelf zie ik het niet echt.
Bij voorbaat dank!
Jazze
EricP
mét CE
Wat is gwn-kapot? Is dat een bijzondere vorm van stuk?
- Je enable zweeft (al zeg je dat die werkt; heb je daar wat anders dan op je schema?)
- Die inputs zijn TTL. Jij zet er 9V6 op. Het zou kunnen dat dat chippie dat niet leuk gevonden heeft. Het zou ook kunnen dat (wanneer je weerstandjes groot genoeg zijn) de protection dioden het spul gered hebben. Vanwaar die constructie met die torren?
Het schema uit de datasheet wat je post, doet alles al. Waarom ben je daarin geen sleutelen? Denk ook goed na over je PCB layout. Houd grounds van de 9V6 en de 5V gescheiden en breng die op 1 punt bewust bij elkaar. Zo voorkom je dat je halve schakeling staat mee te stuiteren op de ground van je motor.
Ik hoop dat je het verkeerd getekend hebt, maar wel goed aangesloten.
Zoals zonnepaneeltje ook al zij, want zo gaat het niet werken.
In je schema bij de BC557's hangen je emitters aan lijn +9,6V supply-2 Hetzelfde met de chip, de GND van de chip hangt ook aan die lijn.
Vraagje: Wat is het spanningsverschil tussen 9,6V en 9,6V en hoeveel stroom loopt er dit spanningsverschil??
[Bericht gewijzigd door Stefanh001 op (49%)]
De bovenste 9.6V is de plus en den onderste is is de ground.
De schakeling met de transitoren heb ik zo gemaakt omdat de leerkracht dit zei.
Na de opmerking van ErciP heb ik de datasheet eens beter bekeken en hij heeft idd gelijk, de ingangen van de h-brug zijn TTL niveau. Mijn schakeling met de transistors is dus fout!
Wat ik bedoel met gwn kapot is dus stuk!
De enable hangt aan een pwm uitgang van een arduino.
Ik zal de schakeling eens proberen zonder de transistoren en rechtstreeks met de 5V.
@Zonnepaneeltje: de bedoeling is dat als de transitor geschakeld is, de voedings spanning (9.6V) over CE van de transistor kwam te staan en daardoor de ingangsspanning van de h-brug op 9.6V kwam te staan. Zo kon er dus geschakeld worden met een spanning van 0 en 9.6V terwijl de stuurspanning van de arduino maar 5 V is. Als de transistor niet geschakeld is staat de spanning over de weerstand.
Je input voor links en techtsom en voor je pwm signaal is allemaal TTL niveau, dus snap sowieso niet wat die transistoren daar moeten.
Het enige wat 9.6VDC moet zijn is de aansluiting voor je motor voeding.
Bestudeer dit eens, kan je zien hoe dit aangesloten is. Je moet even niet naar de ontvanger kijken, dit was voor een project van mij zelf.
De L298 staat hier paralel voor meer stroom.
benleentje
Golden Member
Mijn schakeling met de transistors is dus fout!
Zelfs al wou je met 9.6V schakelen dan nog zijn de gekozen transistors fout of ze staan verkeert om.
De manier van tekenen verdient ook aandacht.
Je tekent je verbindingen dwars door weerstanden of door het 5V sysmbool.
De meeste groene punten ontbreken om een verbidingspunt te symboliseren.
De manier van tekenen is bij dit schema niet zo van belang. Dit was voor het print ontwerp te maken. de verbindingen zijn er wel hoor!
Heb de schakeling die Lambiek gegeven heet eens gebouwd op een test bordje en zo doet hij het wel!
Print ontwerp zal dus zo worden aangepast. Bedankt voor de hulp!
En toch ben ik het benleentje eens, wij hebben het vroeger ook geleerd om het duidelijk te tekenen of het nu van belang is of niet.
Als je een schema post of aan iemand wil laten zien moet het duidelijk zijn, je moet in een oog opslag kunnen zien wat de bedoeling is.
En dit zeggen we niet om je af te zeiken, het is de bedoeling dat je er iets van opsteekt.
Het is in iedergeval mooi dat het nu werkt.
Op 19 mei 2011 18:35:39 schreef jazze:
De schakeling met de transitoren heb ik zo gemaakt omdat de leerkracht dit zei.
Als je leerkracht het zo verteld heeft moet hij zelf weer in de school banken denk. 