Je zou een DC motortje van Alie met grote vertraging plus nog een externe zware vertraging kunnen nemen en die aansluiten op 12 volt met pulsbreedte regeling om de gewenste snelheid aan te passen als nodig, met pulsbreedte regeling om kracht erop te houden. De pulsbreedte moet ongeveer gelijk aan 50-60 Hz zijn is mijn ervaring. Bij veel hogere frequenties verlies je effectiviteit in kracht.