Franky
Welke kant gaan we op?
Vrijdag 17 juni heb ik samen met 3 klasgenoten Elektrotechniek aan de HvA mee gedaan aan het Field Robot Event in wageningen.
We hebben een robotje gebouwd wat door mais rijdt, planten telt en omkeert op het einde. We zijn hier mee bezig geweest sinds begin februari.
Gister hebben wij tegen de verwachting in de wedstrijd gewonnen. Voor meer informatie kan je kijken op onze website: www.microcallum.nl meer informatie over de wedstrijd: www.fieldrobot.nl
elmowww
PA0EJE - www.eje-electronics.nl - e.jongerius[aapje]eje-electronics.nl - EJE Electronics - Elektronica/firmware ontwikkeling
Zeer netjes 
Heb ook sitten denken om mee te doen, helaas zou ik dan maar 2 maanden (naast opleiding) hebben gehad om tebouwen --> ging niet lukken dus 
Willie Worteltje
Er zijn 10 soorten mensen. Mensen die binair begrijpen en mensen die het niet begrijpen... http://home.versatel.nl/edithenwilliam/william.htm
Goed gedaan! Gefeliciteerd.
elmowww
PA0EJE - www.eje-electronics.nl - e.jongerius[aapje]eje-electronics.nl - EJE Electronics - Elektronica/firmware ontwikkeling
Hoezo origineel idee?
sturende voorqielen op een robot bedoel je ofzo?
Hoeveel sensors gebruiken jullie nu?
Ik zie in totaal 4 IR richtsensors zitten denk ik. Nog GPS misschien?
En waarschijnlijk ook sensoren voor de wielen?
Kan je vertellen hoe de software in mekaar zit? (ongeveer hoor) en waarin het geprogged is? wat is jullie teamopbouw (wat is hoe verdeeld )
Veel vragen eh?
Franky
Welke kant gaan we op?
Op 18 juni 2005 17:39:47 schreef elmowww:
Hoezo origineel idee?
sturende voorqielen op een robot bedoel je ofzo?Hoeveel sensors gebruiken jullie nu?
Ik zie in totaal 4 IR richtsensors zitten denk ik. Nog GPS misschien?En waarschijnlijk ook sensoren voor de wielen?
Kan je vertellen hoe de software in mekaar zit? (ongeveer hoor) en waarin het geprogged is? wat is jullie team opbouw (wat is hoe verdeeld
Veel vragen eh?
We hebben 4 Ir sensoren. Twee voor het rijden (voor) en twee voor het tellen van planten (achter). Door voor en achter te vergelijken weten we ook of we wel of niet parallel rijden. We hebben ook een kompas voor recht rijden en het keren. In kronkeld mais wordt kompas alleen voor keren gebruikt.
Sensor voor wielen hadden we niet, we wilden de snelheid weten van de voorwielen weten maar dat is helaas niet gelukt.
Aanboord hebben we een ATmega64 en een FPGA. ATmega is in C geprogammeerd. De FPGA is gedaan met VHDL.
FPGA doet motoren, servo, en inlezen AD convertor IR sensoren.
ATmega doet kompass(I2C), display, knoppen, buzzer en neemt de beslissingen
Team verdeling staat op de site en we gaan alles nog uitgebreid documenteren en dit wordt ook gewoon openbaar gemaakt. Dit zal wel in engels zijn.
Franky
Welke kant gaan we op?
Op 18 juni 2005 17:54:53 schreef Bertrix:
zit er vet uit! hoe lang is een rij plantjes en hoe snel doet ie dat?
de rechte rijen zijn 10 meter lang de kronkelende 40 meter. Tijd weet ik niet precies komt wel in de uitslag te staan.
Franky
Welke kant gaan we op?
Op 23 juni 2005 00:06:47 schreef Effeen:
Mooi project! Wel een hoop testtijd gekost denk ik.
Gefeliciteerd!
We hadden niet zo veel tijd, de robot met sensors is er pas van vanaf 1 juni (17 juni wedstrijd) We hebben een aantal dagen getest binnen met papieren fake planten. En twee dagen in een echt maisveld getest. De twee buiten dagen waren van onschatbare waarde.
Captnoord
mov eax, 0x666
Iemand OPOLLO 13 gezien, nou weet je ik schaam me er gewoon voor dat ik op die school zit. J***s echt die had ik nog in me eenje beter kunnen doen. Budget van 2000 euro Fl***er toch op. Sorry maar dit moest er even uit.
Groeten Captnoord
Franky
Welke kant gaan we op?
Op 24 juni 2005 18:18:20 schreef Captnoord:
Iemand OPOLLO 13 gezien, nou weet je ik schaam me er gewoon voor dat ik op die school zit. J***s echt die had ik nog in me eenje beter kunnen doen. Budget van 2000 euro Fl***er toch op. Sorry maar dit moest er even uit.
Groeten Captnoord
was idd niet echt bijzonder, vooral die boormachine deed echt af!
Jochem
If you want to succeed, double your failure rate.
Op 24 juni 2005 18:18:20 schreef Captnoord:
Iemand OPOLLO 13 gezien, nou weet je ik schaam me er gewoon voor dat ik op die school zit. J***s echt die had ik nog in me eenje beter kunnen doen. Budget van 2000 euro Fl***er toch op. Sorry maar dit moest er even uit.
Groeten Captnoord
Haha, zit ik bij jou op school? Ik heb het afgelopen half jaar met die jongens in hetzelfde lokaal moeten doorbrengen. M'n longen zijn kapot van het fresen van allerlei materiaal (niet alleen de apollo 13, maar ook van andere bots).
Dat invalidenvoertuig kon je wel lekker mee over de gang scheuren
edit: ik heb niet meegedaan aan die mais-tel-bots, deed een ander project toevallig in hetzelfde lokaal